北理工《自动控制理论2》在线作业含答案（随机作业）

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北理工《自动控制理论2》在线作业
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一、单选题：
1.[单选题]描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。          (满分:)
    A. 状态变量
    B. 状态空间
    C. 状态方程
    D. 输出方程
    正确答案:——D——
2.[单选题]基于能量的稳定性理论是由（）构建的。          (满分:)
    A. Lyapunov
    B. Kalman
    C. Routh
    D. Nyquist
    正确答案:——A——
3.[单选题]线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。          (满分:)
    A. 系统的状态完全能控
    B. 系统的状态完全能观
    C. 系统是稳定的
    D. 系统能镇定
    正确答案:——A——
4.[单选题]线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。          (满分:)
    A. 一个
    B. 两个
    C. 三个
    D. 四个
    正确答案:————
5.[单选题]齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。          (满分:)
    A. 输入
    B. 输出
    C. 状态
    D. 系统
    正确答案:————
6.[单选题]可控性用来分析（）对状态的控制能力。          (满分:)
    A. 输入
    B. 输出
    C. 状态
    D. 系统
    正确答案:————
7.[单选题]可观性用来分析（）对状态的反映能力。          (满分:)
    A. 输入
    B. 输出
    C. 状态
    D. 系统
    正确答案:————
8.[单选题]原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。          (满分:)
    A. 2n
    B. n
    C. 3n
    D. n-1
    正确答案:————
9.[单选题]对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。          (满分:)
    A. 渐近稳定
    B. BIBO稳定
    C. 平衡状态
    D. 大范围渐近稳定
    正确答案:————
10.[单选题]非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。          (满分:)
    A. 自由运动
    B. 强迫运动
    C. 离心运动
    D. 旋转运动
    正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]线性定常连续系统的可观测性判据有（）。          (满分:)
    A. 格拉姆矩阵判据
    B. 秩判据
    C. PBH判据
    D. 对角线规范型判据
    正确答案:————
12.[多选题]可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。          (满分:)
    A. 系统方框图
    B. 系统的工作原理
    C. 微分方程和传递函数
    D. 传递函数的实数极点
    正确答案:————
13.[多选题]系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。          (满分:)
    A. 系统状态空间表达式
    B. 系统动态方程
    C. 系统方程
    D. 状态变量
    正确答案:————
14.[多选题]非线性系统可能有（）个平衡点。          (满分:)
    A. 一个
    B. 两个
    C. 三个
    D. 无穷多个
    正确答案:————
15.[多选题]李氏函数具有哪些性质（）。          (满分:)
    A. 正定性
    B. 负定性
    C. 正半定性
    D. 负半定性和不定性
    正确答案:————
16.[多选题]经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。          (满分:)
    A. 代数判据
    B. Nquist稳定判据
    C. 相平面法
    D. 描述函数法
    正确答案:————
17.[多选题]任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。          (满分:)
    A. 完全能控子系统
    B. 完全不能控子系统
    C. 完全能观子系统
    D. 完全不能观子系统
    正确答案:————
18.[多选题]建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。          (满分:)
    A. 输入变量
    B. 输出变量
    C. 参数
    D. 控制器
    正确答案:————
19.[多选题]对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。          (满分:)
    A. 原系统的输入
    B. 原系统的输出
    C. 原系统的状态
    D. 自身的状态
    正确答案:————
20.[多选题]现代控制理论适用于（）系统。          (满分:)
    A. 单变量控制系统
    B. 多变量控制系统
    C. 线性定常系统
    D. 线性时变系统
    正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
26.[判断题]能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
27.[判断题]Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
28.[判断题]反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
29.[判断题]对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
30.[判断题]若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
31.[判断题]非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
32.[判断题]若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
33.[判断题]只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
34.[判断题]不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
35.[判断题]非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
36.[判断题]若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
37.[判断题]状态反馈不改变系统的能控性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
38.[判断题]Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
39.[判断题]状态反馈不改变系统的能观性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
40.[判断题]对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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