大连理工大学18春《机械控制工程基础》在线作业3含答案

欧阳老师

大工18春《机械控制工程基础》在线作业3

大连理工大学在线作业完整答案
一、单选题：
1.（单选题）极坐标图()明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。          (满分:)
    A能
    B不能
    C有时能、有时不能
    D以上选项都不对
    正确答案:——B——
2.（单选题）在极坐标图中,积分环节的实频特性为()。          (满分:)
    A0
    B1    txt文件首位中间可以设置文本；doc文件中只插入了尾部；

    CK
    D以上选项都不对
    正确答案:——A——
3.（单选题）对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为()。          (满分:)
    A幅值穿越频率
    B增益交界频率
    CA和B都对
    D以上选项都不对
    正确答案:——C——
4.（单选题）控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是()的。          (满分:)
    A稳定
    B不稳定
    C不能确定是否稳定
    D以上选项都不对
    正确答案:————
5.（单选题）劳斯判据()确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。          (满分:)
    A可以
    B不可以
    C有时可以，有时不可以
    D以上选项都不对
    正确答案:————
6.（单选题）0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。          (满分:)
    A0
    BK
    C∞
    D以上选项都不对
    正确答案:————
7.（单选题）Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。          (满分:)
    A0
    BK
    C∞
    D以上选项都不对
    正确答案:————
8.（单选题）系统对()输入的稳态误差称为速度误差。          (满分:)
    A阶跃
    B斜坡
    C加速度
    D以上选项都不对
    正确答案:————
9.（单选题）系统输出的期望值与输出的实际值之(),称为系统误差。          (满分:)
    A差
    B和
    C积
    D商
    正确答案:————
10.（单选题）适当的提高系统的开环增益()稳态误差。          (满分:)
    A可以减小
    B可以增大
    C不影响
    D以上选项都不对
    正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
12.（判断题）系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
13.（判断题）若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
14.（判断题）波德图又叫奈奎斯特图。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
15.（判断题）极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
16.（判断题）复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
17.（判断题）依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
18.（判断题）Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
19.（判断题）0型系统不能跟踪斜坡输入。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
20.（判断题）位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
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