中石油（华东）《控制工程基础》2018年春学期在线作业（二）

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《控制工程基础》2018年春学期在线作业（二）
中国石油大学完整答案

一、单选题：
三、判断题：
1.（判断题）稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:——A——
2.（判断题）计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:——B——
3.（判断题）稳态误差的大小取决于输入信号的大小。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:——A——
4.（判断题）题目和答案如下图所示：          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
5.（判断题）用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
6.（判断题）对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
7.（判断题）做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
8.（判断题）极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
9.（判断题）一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
10.（判断题）现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
11.（判断题）伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
12.（判断题）根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
13.（判断题）题目和答案如下图所示：          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
14.（判断题）按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
15.（判断题）系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
16.（判断题）用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
17.（判断题）系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
18.（判断题）控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
19.（判断题）对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
20.（判断题）稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
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