18春北理工《自动控制理论2》在线作业

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(单选题)1线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A一个北京理工大学答案

B两个
C三个
D无穷多个
正确答案D
(单选题)2以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
A状态变量
B状态空间
C状态方程
D输出方程
正确答案B
(单选题)3对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A零点
B极点
C拐点
D死点
正确答案B
(单选题)4可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A输入
B输出
C状态
D系统
正确答案B
(单选题)5线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A系统的状态完全能控
B系统的状态完全能观
C系统是稳定的
D系统能镇定
正确答案A
(单选题)6基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
ALyapunov
BKalman
CRouth
DNyquist
正确答案A
(单选题)7可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A输入
B输出
C状态
D系统
正确答案
(单选题)8描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A状态变量
B状态空间
C状态方程
D输出方程
正确答案
(单选题)9齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A自由运动
B强迫运动
C离心运动
D旋转运动
正确答案
(单选题)10由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A零输入响应
B零状态响应
C输入响应
D输出响应
正确答案
(多选题)1现代控制理论包括（）。
A线性多变量系统理论
B最优控制理论
C最优估计理论
D系统辨识与参数估计
正确答案

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