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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
一、判断题:【10道,总分:20分】
1.信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定,设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件,这样才能获得大的负载功率。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.除恒稳积分算法外,数值积分法的数值解是否稳定,取决于积分步长的选取范围是否在数值解稳定区域内。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.三化是指设备或产品系列化,零、部件通用化和零件标准化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.直接接口变换电路可等效为一负载阻抗,敏感元件等效为电压源。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.信号是信息的载体,信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理,信号是变换与传递的对象。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.为保证系统稳定性,应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期;而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑,要求取较小的采样周期。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.传感器的输出可以是线性和非线性信号,这两种信号均可直接被采用。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.传感器的输出是一定的数值,不可以是图像或曲线。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.调制之前与解调之后的信号是一种原始的电信号,具有较高的频率。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
二、多选题:【15道,总分:30分】
1.光机电一体化的系统设计原则主要包括( )。 (满分:2)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 自动化原则
D. 效益最大原则
E. 开放性原则
2.机械旋转系统阻止运动的力为( )。 (满分:2)
A. 惯性力
B. 外力矩
C. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
3.传感器的种类按工作原理分可以分为( )。 (满分:2)
A. 结构型
B. 开关型
C. 物型型
D. 数字型
4.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:2)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
5.采用负反馈形式连接后( ): (满分:2)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
6.形成电磁干扰的要素有( )。 (满分:2)
A. 电磁干扰源
B. 敏感接收器
C. 传输媒介
D. 传输通道
7.专家系统由( )组成。 (满分:2)
A. 知识库
B. 推理机
C. 全局数据库库存
D. 人机界面
E. 知识获取
8.在时域里描述系统动态响应的主要指标( ) (满分:2)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
9.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:2)
A. 积分分离法
B. 遇限削弱积分法
C. 变速积分的PID算法
D. 消除积分不灵敏区的方法
10.提高传动精度的结构措施有( )。 (满分:2)
A. 合理设计传动链
B. 采用消隙机构
C. 提高零部件本身的精度
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
11.以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
12.在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理; (满分:2)
A. A/D采样
B. 采样保持
C. 量化处理
D. D/A转换
E. 信号同一化处理
13.关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态,电桥输出信号为零
B. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态,电桥输出信号不为零
C. 当输入信号偏离初始值时,电桥偏离平衡,输出信号为零
D. 当输入信号偏离初始值时,电桥偏离平衡,输出信号不为零
14.常见的抑制电磁干扰的措施有( )。 (满分:2)
A. 屏蔽
B. 接地
C. 回避疏导
D. 滤波
15.载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。 (满分:2)
A. 摩擦载荷
B. 惯性载荷
C. 外载荷
D. 各种环境载荷
三、单选题:【25道,总分:50分】
1.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是( )。 (满分:2)
A. 截断误差
B. 舍入误差
C. 累积误差
D. 以上均属于
2.在A/D转换之前,常常设置一个( ),滤除输入信号中的无用高频分量。 (满分:2)
A. 高通滤波器
B. 低通滤波器
C. 带通滤波器
D. 带阻滤波器
3.当信号频率升高,使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的( )时,所对应信号频率称为上限截止频率。 (满分:2)
A. 0.303倍
B. 0.505倍
C. 0.707倍
D. 0.909倍
4.将多电平信号变为二电平信号的过程就是( )。 (满分:2)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
5.若载荷周期变化,则传动比值常采用( ),避免载荷集中在某些轮齿上。 (满分:2)
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
6.将PAM信号幅度离散化的过程称为( )。 (满分:2)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
7.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。 (满分:2)
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
8.参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈( )。 (满分:2)
A. 无关性
B. 线性
C. 非线性
D. 以上均不对
9.电动机的功率密度Pw定义为( )。 (满分:2)
A. Pw=P.W
B. lgP.W
C. P/W
D. lgP/W
10.最简单、最早的一种数值积分方法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 预估-校正法
D. 龙格-库塔法
11.以下将非电物理量转换为电路参数的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
12.以下所列隔离放大器的隔离指标中,限制差分故障电流的是( )。 (满分:2)
A. 泄漏电流
B. 最大安全差分输入电压
C. 输入对输出的共模抑制比
D. 过载电阻
13.在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
14.若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成( ),则可以消除静差。 (满分:2)
A. 正比
B. 反比
C. 非线性
D. 线性
15.在有源敏感元件接口电路中,当阻抗匹配系数为1,即最佳阻抗匹配条件下,最大变换效率为( )。 (满分:2)
A. 0.25
B. 0.5
C. 0.75
D. 1
16.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( ) (满分:2)
A. 交流伺服系统
B. 直流伺服系统
C. 电液伺服系统
D. 步进电动机控制系统
17.在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
18.衡量放大器放大能力的指标是( )。 (满分:2)
A. 输入阻抗
B. 放大倍数
C. 输出阻抗
D. 通频带
19.小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为( )mA的标准电流输出。 (满分:2)
A. 4~20
B. 11.6~40
C. 5~10
D. 10~20
20.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用( )较合适。 (满分:2)
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
21.比例度小时,比例系数( ),控制作用强,过程波动大,系统不易稳定。 (满分:2)
A. 大
B. 小
C. 没影响
D. 无法判断
22.当电流流过具有陷阱、晶格缺陷的元件电阻体时,产生( )。 (满分:2)
A. 热噪声
B. 散粒噪声
C. 闪烁噪声
D. 肖特基噪声
23.在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的( )倍。 (满分:2)
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
24.机械系统动态模型建立主要是基于如下定律( )。 (满分:2)
A. 牛顿定一运动定律
B. 牛顿定二运动定律
C. 牛顿定三运动定律
D. 万有引力定律
25.当电动机的可变损耗( )不变损耗时,效率最高。 (满分:2)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
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