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17秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
一、单选题:【25道,总分:100分】东北大学
1.震荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
2.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
3.稳态误差越大,系统的稳态精度越低。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.系统结构图等效变换的原则是,换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
5.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
6.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
9. (满分:4)
A. 是
B. 否
10. 在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
11.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.最大超调量越大,说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为正向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
15.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
16.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
17.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
20.最大超调量越小,说明系统过渡过程越不平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.最大超调量反映了系统的平稳性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
24.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
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