东北大学17秋学期《机械工程控制基础》在线作业2参考答案

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17秋学期《机械工程控制基础》在线作业2
一、单选题:【5道,总分:25分】东北大学


1.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(    )。          (满分:5)
    A. 90°
    B. -90°
    C. 0°
    D. -180°
2.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，(    )          (满分:5)
    A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
    B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
    C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
    D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(    )。          (满分:5)
    A. 劳斯判据
    B. 赫尔维茨判据
    C. 奈奎斯特判据
    D. 根轨迹法
4.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(    )。          (满分:5)
    A. 90°
    B. -90°
    C. 0°
    D. -180°
5.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为(    )。          (满分:5)
    A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
    B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
    C. 最优控制系统和模糊控制系统
    D. 连续控制系统和离散控制系统
二、判断题:【15道,总分:75分】

1.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
2.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
3.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
4.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
5.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
6.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
7.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
8.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
9.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
10.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
11.          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
12.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
13.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
14.非最小相位系统一定是不稳定系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
15.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
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