西北工业大学17春《控制工程基础》在线作业（答案）

欧阳老师

西工大17春《控制工程基础》在线作业
一、单选题（共32道试题，共80分。）答案

1.实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A.前
B.后
C.左
D.右
2.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.原点
B.极点
C.零点
D.始点
3.放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。
A.垂直于
B.平行于
C.相交于
D.不确定
4.对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。
A.周期正弦波
B.周期余弦波
C.周期方波
D.不确定
5.非线性系统方程为，则系统的平衡点是（）。
A.1，2
B.1，4
C.0，2
D.0，4
6.单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。
A.1/s
B.s
C.s2
D.1/s2
7.加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。
A.减慢
B.加快
C.保持不变
D.不确定
8.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。
A.相对稳定
B.临界稳定
C.衰减周期
D.增强周期
9.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定
10.增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。
A.保持
B.降低
C.提高
D.不确定
11.描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
A.正切
B.余切
C.正弦
D.余弦
12.串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。
A.提高系统的开环放大系数
B.使系统的带宽变窄
C.输入信号的快速性降低
D.提高系统的截止频率
13.零点减小系统的阻尼，使峰值时间（），超调量增大。
A.提前
B.推后
C.保持不变
D.不确定
14.单位脉冲函数的拉氏变换式等于（）。
A.0
B.1
C.无穷大
D.无穷小
15.传递函数只与系统自身的（）有关系。
A.输入形式
B.输出形式
C.初始条件
D.结构参数
16.当开环有限极点数n（）有限零点数m时，有mn条根轨迹起始于无穷远处。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定
17.单位脉冲函数的频域表达式为（）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
18.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.579
B.0.685
C.0.707
D.0.813
19.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。
A.开环放大系数
B.系统稳态性能
C.系统抗干扰能力
D.截止频率
20.利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。
A.测量
B.比较
C.放大
D.偏差
21.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB/dec。
A.20
B.20
C.30
D.30
22.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。
A.（1，j1）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（1，j0）
23.响应曲线上升到稳态值的（）%所需要的时间叫做延迟时间。
A.35
B.40
C.45
D.50
24.采用串联迟后校正将使系统的带宽（），会使系统反应输入信号的快速性降低，但却能提高系统的抗干扰能力。
A.变宽
B.变窄
C.保持不变
D.不确定
25.单位斜坡函数的频域表达式为（）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
26.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。
A.1（t）
B.1/s
C.0（t）
D.1
27.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点
28.串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（）dB/dec。
A.0
B.20
C.20
D.30
29.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（）曲线，则非线性系统稳定。
A.1/N(x)
B.1/N(x)
C.N(x)
D.N(x)
30.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点
31.系统中传递的信号都是时间的（），则称系统为连续系统。
A.线性函数
B.非线性函数
C.连续函数
D.非连续函数
32.增大系统开环总增益可以降低给定输入作用下的（）误差。
A.稳态
B.随机
C.系统
D.动态
西工大17春《控制工程基础》在线作业
二、多选题（共8道试题，共20分。）
1.典型的非线性特性包括（）特性。
A.饱和特性
B.死区特性
C.间隙特性
D.继电特性
BCD
2.建立系统数学模型的方法是（）法。
A.归纳法
B.解析法
C.统筹法
D.实验法
D
3.通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制
BC
4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。
A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性
B
5.系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数
BC
6.根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。
A.测量
B.比较
C.放大
D.执行机构
BCD
7.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（）形式。
A.衰减
B.发散
C.保持不变
D.等幅振荡
BD
8.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。
A.串联
B.并联
C.反馈
D.复合
CD

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