17春北航《计算机控制系统》在线作业一标准答案

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北航《计算机控制系统》在线作业一
答案

一、单选题：
1.为防止外部配线干扰，在(    )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。          (满分:3)
    A. 30
    B. 50
    C. 100
    D. 300
2.最少拍控制常用在(    )系统的设计中。          (满分:3)
    A. 数字随动
    B. 直接数字
    C. 监督控制
    D. 数据采集
3.一般PLC能承受的冲击频率为(    )Hz,振幅为(    )，加速度到(    )，冲击为(    )g.          (满分:3)
    A. 10~50,1,2,10
    B. 10~50,0.5,1,10
    C. 10~50,0.5,2,20
    D. 10~50,0.5,2,10
4.下列措施不能使PLC抗干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 使用隔离变压器
    B. 使用滤波器
    C. 分离供电系统
    D. 高压供电
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为(    )。          (满分:3)
    A. 5.3
    B. 4.6
    C. 3.1
    D. 2.6
6.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为(    )Hz。          (满分:3)
    A. 4
    B. 8
    C. 16
    D. 32
7.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为(    )。          (满分:3)
    A. 振铃现象
    B. 超频现象
    C. 滞后现象
    D. 采样现象
8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为(    )。          (满分:3)
    A. f(k)=10-10.2k
    B. f(k)=-10-10.2k
    C. f(k)=-10+10.2k
    D. f(k)=10+10.2k
9.步进电机采用单三拍通电时，步距角为(    )°。          (满分:3)
    A. 15
    B. 30
    C. 45
    D. 60
10.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足(    )采样信号才能不失真。          (满分:3)
    A. ωs≤2ωmax
    B. ωs≤1ωmax
    C. ωs≥2ωmax
    D. ωs≥2ωmax
二、多选题：
1.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用(    )。          (满分:4)
    A. 变更步距角，提高位置分辨率
    B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
    C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
    D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
2.步进电机的类型有(    )。          (满分:4)
    A. 反应式步进电机
    B. 永磁式步进电机
    C. 混合式步进电机
    D. 电磁式步进电机
3.控制器的温度过高可采取的措施有(    )。          (满分:4)
    A. 设置风扇或冷风机
    B. 安装在室内
    C. 考虑通风
    D. 安装发热体
4.常用的位置检测元件有(    )。          (满分:4)
    A. 旋转变压器
    B. 感应同步器
    C. 光电编码器
    D. 光栅式编码器
5.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起(    )。          (满分:4)
    A. 超调
    B. 静差
    C. 波动
    D. 加速
6.反应式步进电机分为(    )。          (满分:4)
    A. 单段式
    B. 双段式
    C. 多段式
    D. 混段式
7.可将旋转运动转化为直线运动的结构有(    )。          (满分:4)
    A. 齿轮齿条传动
    B. 同步齿形带
    C. 涡轮蜗杆传动
    D. 丝杆螺母副
8.PLC系统构成的类型分为(    )。          (满分:4)
    A. 单体控制小系统
    B. 慢过程大系统
    C. 实时控制快系统
    D. 联机控制快系统
9.下列属于步进电机性能指标的有(    )。          (满分:4)
    A. 步距角
    B. 额定频率
    C. 额定电压
    D. 运行频率
10.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有(    )。          (满分:4)
    A. 两线控制方式
    B. 多线控制方式
    C. 并行总线控制方式
    D. 串行总线控制方式
三、判断题：
1.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
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