奥鹏吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二一 辅导资料

作业辅导

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1


B. 2
C. 5
D. 10
2.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
3.（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 自由响应
D. 强迫响应
4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
5.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
6.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. 90°
7.典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
8.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
9.（ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 放大系统
10.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 开环控制系统
D. 随动系统
B
2.闭环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构相对较复杂
B. 成本高
C. 抗干扰能力强
D. 控制精度高
BCD
3.表征频域性能的指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
BCD
4.超前校正的效果有（）。
A. 使系统带宽增加
B. 使系统带宽减小
C. 提高了时间响应速度
D. 降低了时间响应速度
C
5.对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
BC

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
2.PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A. 错误
B. 正确
3.串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
4.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。
A. 错误
B. 正确
5.离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
6.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A. 错误
B. 正确
7.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
8.闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误
B. 正确
9.PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
10.将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
A. 错误
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B. 正确









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