吉大17春学期《机械电子学》在线作业一奥鹏100答案

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吉大17春《机械电子学》在线作业一
一、单选题：
1.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为(    )。          (满分:4)
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
2.当电动机的可变损耗(    )不变损耗时，效率最高。          (满分:4)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
3.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和(    )。          (满分:4)
A. 系统化
B. 可视化
C. 简单化
D. 智能化
4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就(    )，精度(    )。          (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
5.步进电机按三相六拍通电时，步距角为(    )度。          (满分:4)
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
6.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度(    )。          (满分:4)
A. 100mm
B. 1000mm
C. 1mm
D. 10mm
7.下列说法错误的是(    )。          (满分:4)
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
8.气压伺服系统中的介质为(    )          (满分:4)
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
9.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为(    )。          (满分:4)
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
10.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：(    )。          (满分:4)
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
二、多选题：
1.机电一体化包括(    )的学科。          (满分:4)
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 液压技术
D. 信息技术
E. 自动化技术
2.工程上常采用的调节器形式有(    )。          (满分:4)
A. P调节器
B. PI调节器
C. PID调节器
D. PD调节器
3.增量型数字PID控制算法的优点有(    )。          (满分:4)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
4.液压伺服系统油箱的作用(    )。          (满分:4)
A. 储油
B. 冷却
C. 过滤
D. 沉淀
5.伺服系统的基本组成形式有(    )。          (满分:4)
A. 模拟式
B. 混合式
C. 数字式
D. 以上均正确
三、判断题：
1.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。          (满分:4)
A. 错误
B. 正确