北航 奥鹏 15秋《计算机控制系统》在线作业一

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北航15秋《计算机控制系统》在线作业一
试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
满分：3分
2.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
满分：3分
3.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
满分：3分
4.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
满分：3分
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
满分：3分
6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
7.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
8.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
满分：3分
9.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
满分：3分
10.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
满分：4分
2.步进电机的特点有（）。
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
满分：4分
3.PLC的防振和防冲击措施有（）。
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
满分：4分
4.防止积分饱和的方法有（）。
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
满分：4分
5.控制器的温度过低可采取的措施有（）。
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
满分：4分
6.PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
满分：4分
7.常用的位置检测元件有（）。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
满分：4分
8.步进电机驱动器由（）构成。
A. 环形分配器
B. 信号处理级
C. 推动级
D. 驱动级
满分：4分
9.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
满分：4分
10.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。
A. 错误
B. 正确
满分：3分