西安交通大学17年5月补考《自动控制理论（高起专）》作...

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西安交通大学17年5月补考《自动控制理论（高起专）》作业考核试题答案
一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）
1.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
  满分：2分
2.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
3.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
  满分：2分
4.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
  满分：2分
5.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
6.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
7.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
8.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
  满分：2分
9.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
10.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
11.I型单位反馈系统的闭环增益为 （）
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
  满分：2分
12.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
13.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
14.二阶系统的闭环增益加大（ ）
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
  满分：2分
15.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
16.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
17.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
18.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
19.
典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （）
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
20.
A. 是0型系统
B. 闭环不稳定
C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D. 开环一定不稳定
  满分：2分
21.适合于应用传递函数描述的系统是 （）
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
  满分：2分
22.闭环零点影响系统的 （）
A. 稳定性
B. 稳态误差
C. 调节时间
D. 超调量
  满分：2分
23.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
24.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
25.系统的频率特性 （ ）
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
  满分：2分
26.
A. 超调量减小
B. 对系统动态性能没有影响
C. 超调量增大
D. 峰值时间增大
  满分：2分
27.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
28.适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
  满分：2分
29.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A. 频率特性的谐振峰值越小
B. 阻尼比越大
C. 闭环增益越大
D. 相角裕度越小
  满分：2分
30.
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
  满分：2分
31.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A. 奈奎斯特曲线不包围（1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（1，j0）点
  满分：2分
32.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
33.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A. 单位阶跃函数
B. 单位速度函数
C. 单位脉冲函数
D. 单位加速度函数
  满分：2分
34.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A. 奈奎斯特曲线不包围（1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（1，j0）点
  满分：2分
35.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
36.
A.
B.
C.
D.
  满分：2分
37.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A. 0
B. 无穷大
C. 1/K
D. A/(K)
  满分：2分
38.开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
  满分：2分
39.开环对数幅频特性中的中频段决定 （）
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
  满分：2分
40.
A. 输入为0
B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
C. 输入、输出为0
D. 输出及各阶导数为0
  满分：2分
二、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）V
1.闭环零点影响系统的稳定性（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
2.
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
3.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
4.
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
6.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
7.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
8.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
9.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
10.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）
A. 错误
B. 正确
  满分：2分
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