东大20秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业2

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东大20秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业2
试卷总分100得分100
东北大学作业QQ515224986
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第1题开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A、错误
B、正确
正确答案
第2题最小相位系统的相位变化范围最小。
A、错误
B、正确
正确答案
第3题以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A、错误
B、正确
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第4题闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A、错误
B、正确
正确答案
对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A、错误
B、正确
正确答案
第6题反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A、错误
B、正确
正确答案
第7题快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A、错误
B、正确
正确答案
第8题系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小值越小，稳态误差越大。
A、错误
B、正确
正确答案
第9题奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
A、错误
B、正确
正确答案
如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A、错误
B、正确
正确答案
第11题由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A、错误
B、正确
正确答案
高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响
A、错误
B、正确
正确答案
第13题传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A、错误
B、正确
正确答案
第14题非最小相位系统一定是不稳定系统。
A、错误
B、正确
正确答案
同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A、错误
B、正确
正确答案
第16题传递函数可以描述任意复杂的系统。
A、错误
B、正确
正确答案
第17题传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A、错误
B、正确
正确答案
第18题稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A、错误
B、正确
正确答案
第19题对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A、错误
B、正确
正确答案
当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A、错误
B、正确
正确答案

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