西安交大20春《工业机器人》在线作业(2)（随机）

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(单选题)1:当代机器人主要源于以下两个分支()。
A:计算机与数控机床

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B:遥操作机与计算机
C:遥操作机与数控机床
D:计算机与人工智能
正确答案:
(单选题)2:机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A:示教-在线运动
B:关节空间运动
C:直线坐标空间运动
D:角坐标空间运动
正确答案:
(单选题)3:分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A:传感器组
B:机构部分
C:控制部分
D:执行部分
正确答案:
(单选题)4:下面哪项是并联机器人的特点（）
A:工作空间大
B:刚度好
C:负载小
D:误差累积并放大
正确答案:
(单选题)5:手腕上的自由度主要起的作用为()   
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A:支承手部
B:固定手部
C:弯曲手部
D:装饰
正确答案:
(单选题)6:机器人的英文单词是()
A:botre
B:boret
C:robot
D:rebot
正确答案:
(单选题)7:利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。
A:0.25rad/s
B:0.349rad/s
C:0.5rad/s
D:1rad/s
正确答案:
(单选题)8:下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）
A:视频信号数字化设备
B:摄像机
C:视频信号处理器
D:机械手及其控制器
正确答案:
(单选题)9:工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动
A:1
B:2
C:3
D:4
正确答案:
(单选题)10:机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。
A:编程
B:修复
C:智能
D:行走
正确答案:
(单选题)11:对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A:优化算法
B:平滑算法
C:预测算法
D:插补算法
正确答案:
(单选题)12:机器人能力的评价标准不包括)
A:智能
B:机能
C:动能
D:物理能
正确答案:
(单选题)13:机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。
A:多
B:少
C:等于
D:不确定
正确答案:
(单选题)14:应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
A:极间物质介电系数
B:极板面积
C:极板距离
D:电压
正确答案:
(单选题)15:机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A:虚拟技术
B:图形技术
C:交互技术
D:远程技术
正确答案:
(单选题)16:力觉传感器通过检测物体的()检测力
A:压电效应
B:压阻效应
C:光电效应
正确答案:
(单选题)17:绝对式光电编码器适用的场合是（）。
A:数控机床
B:伺服传动
C:长期定位控制的装置
D:军事目标测定仪器
正确答案:
(单选题)18:谐波传动的单级传动的传动比为()
A:1-10
B:10-50
C:50-300
D:400-600
正确答案:
(单选题)19:一个刚体在空间运动具有()自由度。
A:3个
B:4个
C:5个
D:6个
正确答案:
(多选题)20:下面哪些是关节坐标式机器人的优点（）。
A:具有很高的可达性
B:所需关节驱动力矩小，能量消耗较少
C:采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高
D:在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些
正确答案:
(多选题)21:光电编码器可用来测哪些模拟量（）
A:位移
B:速度
C:力
D:温度
正确答案:
(多选题)22:机器人的运动轨迹规划形式包括()
A:示教-在线运动
B:关节空间运动
C:直线坐标空间运动
D:角坐标空间运动
正确答案:
(多选题)23:机器人的三原则包括（）
A:不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
B:绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类
C:可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决
D:保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲
正确答案:
(多选题)24:选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（）
A:稳定性
B:可靠性
C:抗干扰能力
D:价格
正确答案:
(多选题)25:机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为（）
A:位置控制
B:点位控制
C:连续轨迹控制
D:力和位置混合控制
正确答案:
(多选题)26:工业机器人的传感器一般按其作用分为()
A:内部传感器
B:温度传感器
C:外部传感器
D:力传感器
正确答案:
(多选题)27:工业机器人手抓的种类（）
A:机械手爪
B:电磁手爪
C:磁力吸盘
D:真空式吸盘
正确答案:
(多选题)28:工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：（）。
A:刚度
B:精度
C:平稳性
D:快速性
正确答案:
(多选题)29:下面哪些是机器人平衡系统的作用（）。
A:降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B:降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C:减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D:能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
正确答案:
(多选题)30:下面哪些是动作级机器人语言的特点（）。
A:动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作
B:以描述操作物体之间关系为中心的语言
C:以机器人手爪的运动作为作业描述的中心
D:不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差
正确答案:
(多选题)31:机器人行走机构结构的基本形式（）
A:直线式
B:曲线式
C:固定钉轨迹式
D:无固定轨迹式
正确答案:
(多选题)32:工业机器人的基本参数有哪些（）
A:自由度数目的确定
B:作业范围的确定
C:运动速度的确定
D:承载能力的确定
正确答案:
(多选题)33:集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。
A:机器人通信子系统
B:机器人视觉子系统
C:机器人决策子系统
D:机器人总控子系统
正确答案:
(多选题)34:机器人按照几何结构分类可以分为()
A:位置反馈机器人
B:串联机器人
C:并联机器人
D:直线驱动机器人
正确答案:
(判断题)35:机器人使用的任务级编程语言结构较为简单。（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)36:机械手亦可称之为机器人。
A:对
B:错
正确答案:
(判断题)37:激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
A:对
B:错
正确答案:
(判断题)38:滚珠丝杠螺母副不具有运动的可逆性。
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)39:机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统
A:对
B:错
正确答案:
(判断题)40:机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其中包括末端操作器的开合自由度
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)41:工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)42:ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)43:AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)44:机器人可以只有一个关节构成。（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)45:机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式
A:对
B:错
正确答案:
(判断题)46:真空式吸盘主要用于搬运体积小重量轻的工件（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)47:相对型光电编码器也叫增量式编码器。（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)48:运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A:对
B:错
正确答案:
(判断题)49:机器人关节的运动形式包括：平动转动。（）
A:错误
B:正确
正确答案:
(判断题)50:机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器，会产生电火花。（）
A:错误
B:正确
正确答案:


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