贵州电大2019年秋季学期机电一体化系统03机电一体化系统_1（随机）

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2019年秋季学期机电一体化系统03机电一体化系统
一、单选题:【5道,总分:0分】
电大作业答案
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1.[单选题]下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
    A.确定系统的整体控制方案
    B.不确定控制算法
    C.选择微型计算机性
    D.软件设计
    正确答案:——B——
2.[单选题]下列不属于串联机器人技术参数的是（）。
    A.自由度
    B.工作时间
    C.精度
    D.承载能力
    正确答案:——B——
3.[单选题]不属于串联机器人技术参数的是（）。
    A.固定度
    B.关节、精度
    C.工作空间、最大工作速度
    D.承载能力
    正确答案:——A——
4.[单选题]下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（）。    电大作业答案
电大作业

    A.集中控制方式
    B.主、从控制方式
    C.模块控制方式
    D.分散控制方式
    正确答案:————
5.[单选题]下列不属于PLC主要性能指标的是（）。
    A.I/O总点数
    B.存储容量
    C.通信能力
    D.存取时间
    正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]嵌入式操作系统的选择主要应考虑（）。
    A.是否支持所用的硬件平台
    B.可移植性
    C.开发工具的支持程度低
    D.可靠性
    正确答案:——A,B,C,——
2.[多选题]工业机器人的控制方式主要有（）。
    A.“示教再现”方式
    B.“可编程控制”方式
    C.“遥控”方式
    D.“自主控制”方式
    正确答案:——A,B,C,D,——
3.[多选题]PLC主要由（）组成。
    A.CPU
    B.存储器
    C.输入/输出单元
    D.电源
    正确答案:——A,B,C,D,——
4.[多选题]串联机器人对传动机构的基本要求为（）。
    A.机构紧凑
    B.传动刚度大
    C.回差小
    D.寿命长，价格低
    正确答案:————
5.[多选题]一个较完整的机器人系统可分（）。
    A.执行机构
    B.驱动传动装置
    C.控制装置
    D.传感器
    正确答案:————
6.[多选题]串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（）。
    A.集中控制方式
    B.主、从控制方式
    C.模块控制方式
    D.分散控制方式
    正确答案:————
7.[多选题]下列属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
    A.确定系统的整体控制方案
    B.确定控制算法
    C.选择微型计算机性
    D.系统总体设计。
    正确答案:————
8.[多选题]按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（）。
    A.开环系统
    B.闭环系统
    C.半闭环系统
    D.半开半闭环系统
    正确答案:————
9.[多选题]机器人按机械结构类型分为（）。
    A.直角坐标式机器人
    B.圆柱坐标式机器人
    C.球坐标式机器人
    D.平面坐标式机器人
    正确答案:————
10.[多选题]为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（）。
    A.稳定性
    B.快速性
    C.经济性
    D.精确性
    正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的工作目标，需要借助自动控制技术。
    A.√
    B.×
    正确答案:——T——
2.[判断题]工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。
    A.√
    B.×
    正确答案:——T——
3.[判断题]工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
    A.√
    B.×
    正确答案:——T——
4.[判断题]从控制的角度出发，计算机应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完备的输入/输出通道和实时时钟等要求。（）
    A.√
    B.×
    正确答案:————
5.[判断题]工业机器人控制系统按轨迹控制方式来分，有点位控制、连续轨迹控制。
    A.√
    B.×
    正确答案:————
6.[判断题]实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
    A.√
    B.×
    正确答案:————
7.[判断题]工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
    A.√
    B.×
    正确答案:————
8.[判断题]嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。
    A.√
    B.×
    正确答案:————
9.[判断题]并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
    A.√
    B.×
    正确答案:————
10.[判断题]接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。
    A.√
    B.×
    正确答案:————

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