吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业二（随机）

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吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业二(100分）
【奥鹏】[吉林大学]吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业二

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试卷总分100得分100
第1题下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案
第2题已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案    奥鹏易百

第3题串联相位滞后校正通常用于（）。
A、提高系统的快速性
B、提高系统的稳态精度
C、减少系统的阻尼
D、减少系统的固有频率
正确答案
第4题单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案
第5题某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A、O型
B、有一积分环节的
C、Ⅱ型
D、没有积分环节的
正确答案
第6题若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A、相位滞后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、顺馈校正
正确答案
第7题一阶系统的传递函数为15/(4s+5)则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.83
D、1.253.75
正确答案
第8题系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A、位置误差
B、速度误差
C、加速度误差
D、系统误差
正确答案
第9题当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A、最优控制
B、系统辨识
C、系统分析
D、自适应控制
正确答案
第10题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案
第11题利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=PN中的Z表示意义为（）。
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案
第12题设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2)则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A、0K2
B、K6
C、1K2
D、0K6
正确答案
第13题下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A、(4s+1)/(s+1)
B、(s+1)/(4s+1)
C、(0.1s+1)/(0.625s+1)
D、(0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案
第14题一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A、K/T
B、KT
C、K/T2
D、K/T2
正确答案
第15题在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A、系统的精度提高
B、系统稳定性提高
C、系统的精度下降
D、系统稳定性下降
正确答案
第16题超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A、增加相位裕度
B、调整频带宽度
C、减小相位裕度
D、调速频率
正确答案
第17题一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A、最简性
B、稳定性
C、准确性
D、灵敏性
正确答案
第18题设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案
第19题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A、阻尼比
B、误差带
C、分贝线
D、无阻尼固有频率
正确答案
第20题顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A、错误
B、正确
正确答案
第21题一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A、错误
B、正确
正确答案
第22题系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A、错误
B、正确
正确答案
第23题传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A、错误
B、正确
正确答案
第24题根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A、错误
B、正确
正确答案
第25题对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A、错误
B、正确
正确答案


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