15秋奥鹏大工《自动控制原理》在线作业3
大工15秋《自动控制原理》在线作业3试卷总分:100 测试时间:-- 试卷得分:100
一、单选题(共15道试题,共75分。)得分:75
1.对于离散系统,其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
A. 开环零点
B. 开环极点
C. 闭环零点
D. 闭环极点
满分:5分得分:5
2.()是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
满分:5分得分:5
3.离散系统的瞬态响应决定于()。
A. 系统零点的分布
B. 系统极点的分布
C. 系统零、极点分布
D. 不能确定
满分:5分得分:5
4.采样过程从物理意义上可以理解为()。
A. 信号调制过程
B. 模数转换过程
C. 数模转换过程
D. 脉冲调制过程
答案
满分:5分得分:5
5.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环为()。
A. 稳定极限环
B. 不稳定极限环
C. 半稳定极限环
D. 振荡极限环
答案:
满分:5分得分:5
6.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
答案:
满分:5分得分:5
7.在离散系统中,系统的稳定边界是()。
A. 实轴
B. 虚轴
C. 单位圆
D. 原点
答案:
满分:5分得分:5
8.从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。
A. 正弦信号
B. 余弦信号
C. 脉冲信号
D. 数字信号
答案:
满分:5分得分:5
9.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。
A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器
答案:
满分:5分得分:5
10.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。
A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 脉冲信号
答案:
满分:5分得分:5
11.具有线性型外推规律的保持器称为()。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
答案:
满分:5分得分:5
12.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。
A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
答案:
满分:5分得分:5
13.()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。
A. 继电特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 间隙特性
答案:
满分:5分得分:5
14.()不受系统阶次的限制,且所得结果也比较符合实际。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
答案:
满分:5分得分:5
15.在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,若改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为()。
A. 单调收敛
B. 单调发散
C. 振荡收敛
D. 振荡发散
答案:满分:5分得分:5
二、多选题(共5道试题,共25分。)得分:25
1.相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。
A. 奇数
B. 等倾线
C. 奇点
D. 极限环
答案:
满分:5分得分:5
2.非线性系统的稳定性与()有关。
A. 系统的结构
B. 系统的参数
C. 系统的输入信号
D. 系统的初始条件
答案:
满分:5分得分:5
3.数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点,包括()。
A. 数字计算机能够保证足够的计算精度
B. 采用高精度检测元件,能够提高整个系统的精度
C. 可以采用分时控制方式
D. 数字信号的抗干扰能力好,可以提高系统的抗干扰能力
答案
满分:5分得分:5
4.离散时间控制系统的分析包括()。
A. 系统的稳定性
B. 瞬态性能
C. 稳态性能
D. 最少拍设计
答案:
满分:5分得分:5
5.Z变换的作用包括()。
A. 求解线性常系数差分方程
B. 求解非线性差分方程
C. 导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数
D. 导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数
答案:
满分:5分得分:5
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