吉大19春学期《工程机器人》在线作业二（随机）
吉大19春学期《工程机器人》在线作业二1.[单选题]通常效率高于（）即称高效区。
奥鹏作业答案
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A.70%
B.75%
C.80%
D.85%
正确答案:——B——
2.[单选题]主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。
A.变速箱
B.车桥
C.离合器
D.变速器
正确答案:——B——
3.[单选题]轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案:——B——
4.[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A.2 奥鹏19春作业答案
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B.3
C.4
D.5
正确答案:————
5.[单选题]传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A.积
B.比
C.和
D.差
正确答案:————
6.[单选题]液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
A.负荷，流量
B.流量，负荷
C.负荷，负荷
D.流量，流量
正确答案:————
7.[单选题]台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。
A.相等，相反
B.相等，一致
C.大于，相反
D.大于，一致
正确答案:————
8.[单选题]旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A.斜面排料式
B.中心排斜式
C.固定轴式
D.活动轴式
正确答案:————
9.[单选题]履带车辆采用的转向方式（）。
A.偏向车轮转向
B.铰接车架转向
C.滑移转向
D.漂移转向
正确答案:————
10.[单选题]从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A.运动学
B.静力学
C.动力学
D.以上均不正确
正确答案:————
11.[多选题]构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
正确答案:————
12.[多选题]车辆转向方式有哪三种（）。
A.偏转车轮转向
B.铰接车架转向
C.滑移转向
D.以上均不正确
正确答案:————
13.[多选题]装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性（）。
A.平移性
B.卸料性
C.良好的动力传递性能
D.以上均正确
正确答案:————
14.[多选题]工程机械的发展趋势有（）。
A.向大型化和小型化两极发展
B.提高舒适性和安全性
C.提高自动化程度
D.提高设计水平
正确答案:————
15.[多选题]机器人的主要应用场合有（）。
A.农业生产
B.军事应用
C.自动化生产领域
D.特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
正确答案:————
16.[多选题]工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
A.底盘
B.机座
C.工作装置
D.动力装置
正确答案:————
17.[多选题]偏转车轮转向有（）。
A.前轮偏转
B.单轮偏转
C.后轮偏转
D.全轮偏转
正确答案:————
18.[多选题]工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
A.轮式底盘
B.履带底盘
C.滑动底盘
D.滚动底盘
正确答案:————
19.[多选题]台车的四轮一带中的轮指（）。
A.导向轮
B.拖链轮
C.支重轮
D.台车轮
正确答案:————
20.[多选题]在工程机械中常用的动力装置的是（）。
A.内燃机
B.电动机
C.汽轮机
D.风力机
正确答案:————
21.[判断题]挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题]单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题]普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题]履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题]工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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