大工18秋《机械控制工程基础》在线作业3（含答案）
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业3大工作业答案
奥鹏大连理工大学作业
一、单选题：
1.[单选题]综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取()为最佳阻尼比。
A. 0.101
B. 0.303
C. 0.505
D. 0.707
正确答案:——D——
2.[单选题]系统的频率特性可以通过()得到。
A. 系统的微分方程
B. 传递函数
C. 实验
D. 以上选项都对 奥鹏作业答案
正确答案:——D——
3.[单选题]若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是()。
A. 相同频率的正弦函数
B. 不同频率的正弦函数
C. 不能确定是什么样的函数
D. 以上选项都不对
正确答案:——A——
4.[单选题]波德图又叫()。
A. 奈奎斯特图
B. 幅相频特性图
C. 对数频率特性图
D. 以上选项都不对
正确答案:————
5.[单选题]极坐标图显示了系统的()。
A. 实频特性和虚频特性
B. 幅频特性和相频特性
C. A和B都对
D. 以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]复平面的右半平面内()的传递函数称为最小相位传递函数。
A. 无零点
B. 无极点
C. 既无零点也无极点
D. 以上选项都不对
正确答案:————
7.[单选题]依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为()。
A. 劳斯判据
B. 奈奎斯特判据
C. 波德判据
D. 以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。
A. 0
B. K
C. ∞
D. 以上选项都不对
正确答案:————
9.[单选题]()系统不能跟踪斜坡输入。
A. 0型
B. Ⅰ型
C. Ⅱ型
D. 以上选项都不对
正确答案:————
10.[单选题]位置误差是指输入是()时所引起的输出上的误差。
A. 阶跃
B. 斜坡
C. 加速度
D. 以上选项都不对
正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。
T. 对
F. 错
正确答案:————
12.[判断题]在极坐标图中,积分环节的实频特性为0。
T. 对
F. 错
正确答案:————
13.[判断题]对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。
T. 对
F. 错
正确答案:————
14.[判断题]控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。
T. 对
F. 错
正确答案:————
15.[判断题]在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。
T. 对
F. 错
正确答案:————
16.[判断题]0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。
T. 对
F. 错
正确答案:————
17.[判断题]Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。
T. 对
F. 错
正确答案:————
18.[判断题]速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。
T. 对
F. 错
正确答案:————
19.[判断题]系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。
T. 对
F. 错
正确答案:————
20.[判断题]适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。
T. 对
F. 错
正确答案:————
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