贵州电大2018年秋季学期[机电一体化系统（省）]03 机电一体化系统阶段性测验
18秋【贵州电大】[机电一体化系统（省）]03机电一体化系统阶段性测验（参考）【贵州电大】[机电一体化系统（省）]03机电一体化系统阶段性测验
电大作业答案
贵州电大作业
试卷总分100得分100
第1题不列不属于工业机器人显著特点的是（）。
可以在编程
拟人化
专用性
机电一体化
第2题下列不属于嵌入式系统设计要求的是（）。
实时性强
可靠性低
功耗低
环境适应能力强
第3题下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
点位控制试标式机器人
第4题下列不属于PLC主要性能指标的是（）。
I/O总点数
存储容量
通信能力
存取时间
第5题不列不属于工业机器人控制方式的是（）。
"示教再现"方式
"可编程控制"方式
"遥控"方式
"固定控制"方式
第6题PLC作为一种工业控制装置，在（）方面有独到的特点。
结构
性能
功能
使用
正确答案结构
第7题一个较完整的机器人系统可分（）。 电大作业答案
执行机构
驱动传动装置
控制装置
传感器
正确答案执行机构
第8题嵌入式操作系统的选择主要应考虑（）。
是否支持所用的硬件平台
可移植性
开发工具的支持程度低
可靠性
正确答案是否支持所用的硬件平台
第9题串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
正确答案集中控制方式
第10题工业机器人具有显著的特点为（）。
可以在编程
拟人化
通用性
机电一体化
正确答案可以在编程
第11题工业机器人的控制方式主要有（）。
"示教再现"方式
"可编程控制"方式
"遥控"方式
"自主控制"方式
正确答案"示教再现"方式
第12题机器人按驱动方式分为（）。
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动式机器人
正确答案气力驱动式机器人
第13题PLC主要由（）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
PU
第14题计算机控制系统的特点有（）。
具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等
具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换
可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求
具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统
正确答案具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等
第15题为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（）。
稳定性
快速性
经济性
精确性
正确答案稳定性
第16题按照系统中机电动力机构的不同，机电一体化控制系统可分为机械式、电气式和流体式等。
√
第17题PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
√
第18题机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。
√
第19题工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。
√
第20题并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
√
第21题工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
√
第22题自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。
√
第23题可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
√
第24题串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。
√
第25题按偏差比例、积分和微分（PID）进行控制的调制器，是连续系统中技术不成熟、应用最不广泛的一种调制器。
√
第26题下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
确定系统的整体控制方案
不确定控制算法
选择微型计算机性
软件设计
第27题国内外机械工业搬运机器人主要应用于（）。
热加工方面
冷加工方面
安装维修方面
高强度方面
正确答案热加工方面
第28题下列属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
确定系统的整体控制方案
确定控制算法
选择微型计算机性
系统总体设计。
正确答案确定系统的整体控制方案
第29题与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（）。
面向特定应用
生命周期长
高度密集
程序固化
正确答案面向特定应用
第30题机器人按机械结构类型分为（）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
平面坐标式机器人
正确答案直角坐标式机器人
第31题下列属于嵌入式系统设计要求的是（）。
实时性强
可靠性高
功耗低
系统成本低
正确答案实时性强
第32题工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。
√
第33题按系统参考输入规律的不同，机电一体化控制系统可分为参考输入是常值的恒值控制系统和参考输入是有一定变化的程控系统或参考输入是随机变化的随动控制系统。
√
第34题嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。
√
第35题工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
√
第36题工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
√
第37题按系统输入/输出量的数目不同，机电一体化控制系统可分为单输入单输出系统和多输入多输出系统。
√
第38题接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。
√
第39题计算机控制技术不是自动控制理论与计算机技术相结合的产物。
√
第40题下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
第41题工业机器人的发展通常可划分为（）。
一代
二代
三代
四代
第42题不属于串联机器人技术参数的是（）。
固定度
关节、精度
工作空间、最大工作速度
承载能力
第43题串联机器人对传动机构的基本要求为（）。
机构紧凑
传动刚度大
回差小
寿命长，价格低
正确答案机构紧凑
第44题按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（）。
开环系统
闭环系统
半闭环系统
半开半闭环系统
正确答案开环系统
第45题嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，不是嵌入式系统的核心。
√
第46题实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
√
第47题计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
√
第48题机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
√
第49题联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。
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