吉大18秋学期《机械电子学》在线作业二（含答案）
吉大18秋学期《机械电子学》在线作业二吉大作业答案
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一、单选题：
1.[单选题]液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。 (满分:)
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
正确答案:——C——
2.[单选题]由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。 (满分:)
A. 边缘性故障
B. 间发性故障
C. 桥接故障
D. 固定故障
正确答案:——A——
3.[单选题]STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。 (满分:)
A. 采样保持器与通道选择器
B. 通道选择器与多路开头
C. 多路开头与采样保持器
D. V/I转换器与信号调理电路
正确答案:——C——
4.[单选题]按计算机在控制系统的控制方式为（）类。 (满分:)
A. 3
B. 4 奥鹏答案
C. 5
D. 6
正确答案:————
5.[单选题]机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。 (满分:)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
正确答案:————
6.[单选题]直线转动惯量的公式为： (满分:)
A. d^2m/8
B. m^2d/8
C. d^2m/4
D. m^2d/4
正确答案:————
7.[单选题]按计算机在控制系统的作用可分为（）类。 (满分:)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
正确答案:————
8.[单选题]某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（）。 (满分:)
A. 100mm
B. 1000mm
C. 1mm
D. 10mm
正确答案:————
9.[单选题]要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。 (满分:)
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
正确答案:————
10.[单选题]欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。 (满分:)
A. 直齿圆柱齿轮
B. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
D. 交叉轴
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]机械执行机构的基本要求（）。 (满分:)
A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制
正确答案:————
12.[多选题]机电一体化系统设计原则有（）。 (满分:)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
正确答案:————
13.[多选题]增量型数字PID控制算法的优点有（）。 (满分:)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
正确答案:————
14.[多选题]传感器由以下（）部分构成。 (满分:)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
正确答案:————
15.[多选题]伺服电机与普通电机比较有（）的优点。 (满分:)
A. 提供动力
B. 变速
C. 执行
D. 高速
正确答案:————
三、判断题：
16.[判断题]一个物体抗弯性越好，则刚度越好。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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