西南交大18秋《机械系统控制》在线作业一资料
西南交《机械系统控制》在线作业一西交作业答案
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一、单选题：
1.[单选题]属于系统时域数学模型的是()。 (满分:)
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
正确答案:——B——
2.[单选题]运算放大器具有_____的优点。 (满分:)
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高 奥鹏答案
D. 输入、输出阻抗都低
正确答案:——A——
3.[单选题]在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是() (满分:)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
正确答案:——C——
4.[单选题]系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。 (满分:)
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
正确答案:————
5.[单选题]系统能正常工作的首要条件是()。 (满分:)
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
正确答案:————
6.[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。 (满分:)
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
正确答案:————
7.[单选题]控制系统的误差一般定义为()。 (满分:)
A. 给定输入量与反馈量之差
B. 给定输入量与实际输出量之差
C. 希望输出量与实际输出量之差
正确答案:————
8.[单选题]设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=() (满分:)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
正确答案:————
9.[单选题]增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。 (满分:)
A. 变长
B. 变短
C. 不变
正确答案:————
10.[单选题]开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为() (满分:)
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
正确答案:————
11.[单选题]按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。 (满分:)
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
正确答案:————
12.[单选题]PID控制规律是____控制规律的英文缩写。() (满分:)
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
正确答案:————
13.[单选题]如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp() (满分:)
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
正确答案:————
14.[单选题]增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。 (满分:)
A. 变差
B. 变好
C. 不变
正确答案:————
15.[单选题]系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比() (满分:)
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
正确答案:————
16.[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是() (满分:)
A. ωc=
B. ωc＞
C. ωc＜
D. ωc与无关
正确答案:————
17.[单选题]若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 (满分:)
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
正确答案:————
18.[单选题]闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。 (满分:)
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
正确答案:————
19.[单选题]二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。 (满分:)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
正确答案:————
20.[单选题]设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α＞0,K＞0，随着K增大，闭环系统() (满分:)
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
正确答案:————
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