北交18秋《自动控制系统及应用》在线作业二（随机）题目
北交《自动控制系统及应用》在线作业二北交作业答案
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一、单选题：
1.[单选题]以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。 (满分:)
A. 运行
B. 测量
C. 计算
D. 执行
正确答案:——A——
2.[单选题]微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s的环节是（）。 (满分:)
A. 振荡环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节
正确答案:——C——
3.[单选题]控制系统的典型外作用有（）种。 (满分:)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:——D——
4.[单选题]对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。 (满分:)
A. 随动系统
B. 恒值控制系统
C. 计算机控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:————
5.[单选题]压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。 (满分:)
A. 随动系统
B. 恒值控制系统 奥鹏答案
C. 计算机控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:————
6.[单选题]在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。 (满分:)
A. 数控程序
B. 转速
C. 加速度
D. 电枢电流
正确答案:————
7.[单选题]以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 (满分:)
A. 输入信号的设计
B. 采样区间的设计
C. 参数估计的方案
D. 实际模拟情况
正确答案:————
8.[单选题]闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。 (满分:)
A. 实轴、大
B. 虚轴、大
C. 实轴、小
D. 虚轴、小
正确答案:————
9.[单选题]静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 (满分:)
A. 小、高
B. 大、高
C. 小、低
D. 大、低
正确答案:————
10.[单选题]系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。 (满分:)
A. 大、小、好
B. 小、小、好
C. 小、大、好
D. 小、小、坏
正确答案:————
11.[单选题]当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。 (满分:)
A. 模型
B. 根轨迹
C. 实轴
D. 虚轴
正确答案:————
12.[单选题]当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 (满分:)
A. 传递函数
B. 单位脉冲响应
C. 微分函数
D. 时间曲线
正确答案:————
13.[单选题]要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。 (满分:)
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90
正确答案:————
14.[单选题]使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 (满分:)
A. 大、小
B. 小、小
C. 小、大、
D. 大、大
正确答案:————
15.[单选题]对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。 (满分:)
A. 示意图
B. 结构图
C. 传递函数
D. 数学模型
正确答案:————
二、多选题：
16.[多选题]控制论包括（）。 (满分:)
A. 工程控制论
B. 生物控制论
C. 经济控制论
D. 产品控制论
正确答案:————
17.[多选题]求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。 (满分:)
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 微分变换法
D. 反演积分法
正确答案:————
18.[多选题]控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。 (满分:)
A. 动态
B. 稳态
C. 瞬态
D. 基态
正确答案:————
19.[多选题]校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。 (满分:)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 复合校正
正确答案:————
20.[多选题]对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。 (满分:)
A. 时域分析法
B. 根轨迹法
C. 频率法
D. 积分法
正确答案:————
21.[多选题]（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。 (满分:)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
正确答案:————
22.[多选题]系统可观测性判据有（）。 (满分:)
A. 格兰姆矩阵判据
B. 可观测性矩阵判据
C. PBH秩判据
D. 约当规范型判据
正确答案:————
23.[多选题]按模型的构造方法又可分为（）。 (满分:)
A. 理论模型
B. 经验模型
C. 数学模型
D. 数字模型
正确答案:————
24.[多选题]参与控制的信号来自两条通道（）。 (满分:)
A. 干扰
B. 被控量
C. 人工
D. 自动
正确答案:————
25.[多选题]中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。 (满分:)
A. 准确性
B. 稳定性
C. 快速性
D. 阶跃性
正确答案:————
三、判断题：
26.[判断题]根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]动态结构图是传递函数的图解法. (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
36.[判断题]受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
37.[判断题]经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
38.[判断题]可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39.[判断题]稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40.[判断题]格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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