北理工18秋学期《自动控制理论2》在线作业（随机）参考
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一、单选题：
1. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 无穷多个
正确答案:——D——
2. 以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
A. 状态变量
B. 状态空间
C. 状态方程
D. 输出方程
正确答案:——B——
3. 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A. 零点
B. 极点
C. 拐点
D. 死点
正确答案:——B——
4. 可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A. 输入
B. 输出
C. 状态
D. 系统
正确答案:————
5. 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A. 系统的状态完全能控
B. 系统的状态完全能观 奥鹏答案
C. 系统是稳定的
D. 系统能镇定
正确答案:————
6. 基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A. Lyapunov
B. Kalman
C. Routh
D. Nyquist
正确答案:————
7. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A. 输入
B. 输出
C. 状态
D. 系统
正确答案:————
8. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A. 状态变量
B. 状态空间
C. 状态方程
D. 输出方程
正确答案:————
9. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A. 自由运动
B. 强迫运动
C. 离心运动
D. 旋转运动
正确答案:————
10. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A. 零输入响应
B. 零状态响应
C. 输入响应
D. 输出响应
正确答案:————
二、多选题：
11. 现代控制理论包括（）。
A. 线性多变量系统理论
B. 最优控制理论
C. 最优估计理论
D. 系统辨识与参数估计
正确答案:————
12. 分析非线性系统稳定性的方法有（）。
A. Lyapunov第一法
B. Lyapunov第二法
C. 类梯度法
D. 克拉索夫斯基法
正确答案:————
13. 以下有关能观测性的说法正确的是（）。
A. 状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
B. 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
C. 连续系统的能观测性和能检测性等价
D. 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
正确答案:————
14. 线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
A. 格拉姆矩阵判据
B. 秩判据
C. PBH判据
D. 对角线规范型判据
正确答案:————
15. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
A. 输入变量
B. 输出变量
C. 参数
D. 控制器
正确答案:————
16. 经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。
A. 代数判据
B. Nquist稳定判据
C. 相平面法
D. 描述函数法
正确答案:————
17. 系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
A. 系统状态空间表达式
B. 系统动态方程
C. 系统方程
D. 状态变量
正确答案:————
18. 利用Lyapunov第二法可以分析（）。
A. 线性系统响应的快速性
B. 非线性系统的稳定性
C. 线性时变系统稳定性
D. 以上均不正确
正确答案:————
19. 由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
A. 可控不可观测
B. 可观测不可控
C. 不可控不可观测
D. 可控可观测
正确答案:————
20. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。
A. 格拉姆矩阵判据
B. 秩判据
C. PBH判据
D. 对角线规范型判据
正确答案:————
三、判断题：
21. 若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22. 系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23. 在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24. 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25. 非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
26. 对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27. 非线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28. 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29. 非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30. 状态反馈不改变传函的零点。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31. 若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32. 线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33. 线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35. 状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
36. 对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
37. 镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
38. 线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39. 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40. 系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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