17秋西交《工业机器人》在线作业
【奥鹏】[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业试卷总分100得分100西安交通大学
第1题（）是衡量机器人技术水平的主要指标。
A、自由度
B、动作时间
C、关节数
D、传感器性能
正确答案A
第2题机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案C
第3题机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。
A、编程
B、修复
C、智能
D、行走
正确答案A
第4题下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A、距离传感器
B、视觉传感器
C、力觉传感器
D、超声波传感器
正确答案B
第5题力觉传感器通过检测物体的()检测力
A、压电效应
B、压阻效应
C、光电效应
正确答案A
第6题绝对式光电编码器适用的场合是（）。
A、数控机床
B、伺服传动
C、长期定位控制的装置
D、军事目标测定仪器
正确答案C
第7题下面哪项是并联机器人的特点（）
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载小
D、误差累积并放大
正确答案B
第8题机器人逆运动学在求解()方程时产生多解
A、反三角函数
B、三角函数
C、代数方程
正确答案A
第9题手腕上的自由度主要起的作用为()
A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰
正确答案A
第10题工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A、肢体
B、感官和神经
C、大脑和小脑
D、肌肉、经络
正确答案A
第11题下面哪项是机器人机械手爪的特点（）
A、依靠传动机构抓持工件
B、通过磁场吸力抓持工件
C、利用真空原理抓持工件
D、不适合在高温条件下工作
正确答案A
第12题工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案C
第13题下面哪项不是直流伺服电机的特点（）
A、转动惯性小
B、起停反应快
C、速度变化范围大
D、电刷不易磨损
正确答案
第14题谐波传动的单级传动的传动比为()
A、110
B、1050
C、50300
D、400600
正确答案C
第15题弗农经验准则如下：应当从()工种开始执行机器人计划
A、优越
B、平常
C、各种
D、恶劣
正确答案A
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