17秋北理工《自动控制理论1》在线作业（答案资料）
北理工《自动控制理论1》在线作业一、单选题:【20道,总分:60分】北京理工大学
1.对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。 (满分:3)
A. 微分
B. 相乘
C. 加减
D. 相除
2.主导极点的特点是( )。 (满分:3)
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
3.开环控制系统特征是没有( )环节。 (满分:3)
A. 给定
B. 放大
C. 反馈
D. 执行
4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 ( ) (满分:3)
A. 阻尼比增大，超调量增大
B. 阻尼比减小，超调量增大
C. 阻尼比增大，超调量减小
D. 无阻尼自然频率减小
5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为( )。 (满分:3)
A. 时间
B. 弧度
C. 角频率
D. 相位
6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。 (满分:3)
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作( )。 (满分:3)
A. 非最小相位系统
B. 最小相位系统
C. 不稳定系统
D. 振荡系统
8.适合应用传递函数的系统是( )。 (满分:3)
A. 单输入，单输出的线性定常系统
B. 单输入，单输出的线性时变系统
C. 单输入，单输出的定常系统
D. 非线性系统
9.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 ( ) (满分:3)
A. 0
B. 4sqrt(2)dB
C. 16dB
D. 无穷
10.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 ( ) (满分:3)
A. 频率特性的谐振峰值越小
B. 阻尼比越大
C. 闭环增益越大
D. 相角裕度越小
11.放大环节的对数幅频特性曲线是( )。 (满分:3)
A. 平行于横轴的直线
B. 斜率为1的直线
C. 逐渐增大至某一值的曲线
D. 垂直于横轴的直线
12.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。 (满分:3)
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
13.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )。 (满分:3)
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
14.状态变量具有( )的特征。 (满分:3)
A. 唯一性
B. 特征值不变性
C. 特征值可变
D. 以上均不正确
15.二阶系统的调整时间长，则说明( )。 (满分:3)
A. 系统响应快
B. 系统响应慢
C. 系统的稳定性差
D. 系统的精度差
16.确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。 (满分:3)
A. 特征方程
B. 幅角条件
C. 幅值条件
D. 幅值条件+幅角条件
17.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( )。 (满分:3)
A. 准确度越高
B. 准确度越低
C. 响应速度越快
D. 响应速度越慢
18.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。 (满分:3)
A. 型别ν<2
B. 系统不稳定
C. 输入幅值过大
D. 闭环传递函数中有一个积分环节
19.最小相位系统的开环增益越大，其( )。 (满分:3)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
20.按照系统是否满足叠加原理可分为( )。 (满分:3)
A. 线性系统与非线性系统
B. 计算机控制系统和模拟系统
C. 开环系统和闭环系统
D. 定值控制系统和伺服系统
二、多选题:【10道,总分:30分】
1.以下可以看作放大环节的是( )。 (满分:3)
A. 机械系统中的齿轮减速器
B. 伺服系统中的电位器
C. 伺服系统中的光栅
D. 电子线路组成的放大器
2.频率特性常用表示方法有( )。 (满分:3)
A. 奈奎斯特图
B. 伯德图
C. 尼柯尔斯图
D. 根轨迹
3.以下关于根轨迹的描述正确的是( )。 (满分:3)
A. 根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
B. 根轨迹渐近线对称于实轴
C. 分离点一定位于实轴上
D. 分支数与开环有限零、极点中大者相同
4.关于系统稳定性的描述，正确的是( )。 (满分:3)
A. 控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B. 系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C. 线性系统稳定性与外界输入信号有关
D. 稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
5.对于开环控制的描述，正确的是( )。 (满分:3)
A. 系统结构简单
B. 被控变量容易受环境影响
C. 抗干扰能力强
D. 对元部件要求不严格
6.以下为非线性系统的研究方法的是( )。 (满分:3)
A. 传递函数
B. 描述函数
C. 相平面法
D. 李雅普诺夫法
7.按输入信号分类，控制系统可分为( )。 (满分:3)
A. 定值控制系统
B. 伺服系统
C. 程序控制系统
D. 开环系统
E. 闭环系统
8.关于系统模型的描述，正确的是( )。 (满分:3)
A. 微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
B. 建立系统模型的方法有分析法和实验法
C. 定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
D. 不同系统可能有相同的数学模型
9.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为( )。 (满分:3)
A. 执行元件
B. 运行元件
C. 放大元件
D. 测量元件
E. 补偿元件
10.对于闭环控制的描述，正确的是( )。 (满分:3)
A. 系统结构简单
B. 被控变量容易受环境影响
C. 抗干扰能力强
D. 对元部件要求不严格
三、判断题:【10道,总分:10分】
1.状态变量是唯一的。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
3.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
4.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
5.闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
6.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
7.A/D转换将数字信号变为模拟信号。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
8.一阶系统的阶跃响应有超调。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
9.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
10.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。 (满分:1)
A. 错误
B. 正确
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