东北大学17春学期《机械工程控制基础》在线作业2答案资料
17春学期《机械工程控制基础》在线作业2答案
一、单选题：
1.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 (满分:5)
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
2.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) (满分:5)
A. 稳态性能
B. 稳态和动态性能
C. 动态性能
D. 抗扰性能
3.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。 (满分:5)
A. 频率响应
B. 时间响应
C. 瞬态响应
D. 稳态响应
4.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是( )。 (满分:5)
A. 谐振峰值Mr
B. 相位裕量γ
C. 幅值稳定裕度Kg
D. 剪切频率ωc
5.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( )。 (满分:5)
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
三、判断题：
1.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3. (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
更多免费学习资料请登录www.openhelp100.com
页:
[1]