《计算机控制系统2380》1.如果设计加工第一象限的直线OA，...
川大《计算机控制系统2380》17春在线作业1答案一、单选题：
1.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是( ). (满分:3)
A. 11
B. 12
C. 7
D. 8
2.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是( )。 (满分:3)
A. D/A转换器
B. A/D转换器
C. 计算机
D. 单片机
3.( )是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。 (满分:3)
A. 传感器
B. A/D转换器
C. D/A转换器
D. 互感器
4.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有30个齿，则其步距角是( )度。 (满分:3)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
5.通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是( ) (满分:3)
A. 应用层
B. 消息层
C. 物理层
D. 链路层
6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是( ). (满分:3)
A. 微分控制
B. 积分控制
C. 比例控制
D. 差分控制
7.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。 (满分:3)
A. 解耦矩阵
B. 对称矩阵
C. 对角线矩阵
D. 补偿矩阵
8.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由( )来完成。 (满分:3)
A. 人
B. 生产过程
C. 计算机
D. 实时计算
9.分散型控制系统综合的四C技术其中有( )。 (满分:3)
A. 分散控制
B. 集中控制
C. 控制技术
D. 信息处理
10.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为( ). (满分:3)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 积分方程
D. 离散方程
11.在数字滤波技术当中，应视具体情况选择不同的数字滤波方法，其中( )适用于偶然性的脉冲干扰。 (满分:3)
A. 平均值滤波
B. 中位值滤波
C. 惯性滤波法
D. 加权平均值滤波法
12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做( ). (满分:3)
A. 编译
B. 程序设计
C. 调试
D. 编码
13.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个( )，因此，很少只采用前馈控制的方案，常常采用前馈－反馈控制相结合的方案. (满分:3)
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 稳定系统
D. 不稳定系统
14.( )所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系，即所谓数据的逻辑结构。 (满分:3)
A. 数据对象
B. 顺序结构
C. 数据结构
D. 数据排序
15.计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线，称为( ) (满分:3)
A. 内部总线
B. 外部总线
C. PCI总线
D. ISA总线
16.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为1%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为( )。 (满分:3)
A. 10HZ
B. 12HZ
C. 16HZ
D. 5HZ
二、多选题：
1.根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算过程步骤为( )。 (满分:4)
A. 偏差判别
B. 坐标进给
C. 偏差计算
D. 终点判断
2.根据不同的被控对象和不同的要求，计算机控制系统的典型形式有：( )、分散型控制系统和现场总线控制系统。 (满分:4)
A. 操作指导控制系统
B. 直接操作控制系统
C. 直接数字控制系统
D. 监督控制系统
3.在微机局部网络中，目前常采用的传输访问控制方式有( )。 (满分:4)
A. CSMA/CD
B. 令牌环
C. 令牌总线
D. 外部总线
4.信号在长线传输中常遇到的三个问题是：( )。 (满分:4)
A. 长线传输易受到外界干扰
B. 具有信号延时
C. 高速度变化的信号在长线中传输时，还会出现波反射现象
D. 信号的衰减
5.在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有( ) (满分:4)
A. 积分分离
B. 抗积分饱和
C. 梯形积分
D. 消除积分不灵敏区
6.为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机控制系统中，一般包含有以下几种地线( ). (满分:4)
A. 安全地
B. 控制地
C. 模拟地
D. 数字地
7.DCS的综合信息管理级中，按ISO的定义，系统是指由( )构成的，用于完成一组特定功能的集合体。 (满分:4)
A. 计算机
B. 人
C. 各种方法
D. 机器
8.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括( )。 (满分:4)
A. 模拟量输入通道
B. 数字量（开关量）输入通道
C. 数字量（开关量）输出通道
D. 模拟量输出通道
9.对于串模干扰的抑制方法，应从干扰信号的特性和来源入手，根据串模干扰频率与被测信号频率之间的关系采用的方法有( ). (满分:4)
A. 低通滤波
B. 带阻滤波
C. 双绞线屏蔽
D. 光电隔离
10.产生量化误差的原因主要有：( )等几个方面。 (满分:4)
A. A/D转换的量化效应
B. 控制规律计算中的量化效应
C. D/A转换的量化效应
D. 控制参数的量化效应
11.在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是( )。 (满分:4)
A. 线性化处理
B. 转换处理
C. 标度变换
D. 系统误差的自动校准
12.在微机局部网络中，目前常采用的网络拓扑结构有( )。 (满分:4)
A. 星形结构
B. 环形结构
C. 总线形结构
D. 树形结构
13.在异步通信中，发送的每一个数据字符均带有( )和可选择的奇偶位。 (满分:4)
A. 停止位
B. 标志位
C. 起始位
D. 编码
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