吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一奥鹏100答案
吉大17春《机电控制系统分析与设计》在线作业一一、单选题：
1.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。 (满分:4)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1
它是( )。 (满分:4)
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
3.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是( )。 (满分:4)
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
4.一阶系统的传递函数为15/(4s+5)
则系统的增益K和时间常数T依次为( )。 (满分:4)
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8
3
D. 1.25
3.75
5.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
6.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的( )。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
7.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为( )。 (满分:4)
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
8.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
9.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。 (满分:4)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
10.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 (满分:4)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
二、多选题：
1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与( )有关。 (满分:4)
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
2.机电一体化的高性能包括( )。 (满分:4)
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
3.机电一体化机械系统的主要机构有( ) (满分:4)
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
D. 机座
4.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。 (满分:4)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
5.对控制系统的基本要求有( )。 (满分:4)
A. 准确性
B. 快速性
C. 随机性
D. 稳定性
6.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的( )。 (满分:4)
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
7.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是( )。 (满分:4)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
8.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:4)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
9.机电一体化系统中接口对于信号的作用是( )。 (满分:4)
A. 隔离
B. 缩小
C. 滤波
D. 速度匹配
10.机电一体化系统的发展主要表现在( )。 (满分:4)
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
三、判断题：
1.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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