吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二奥鹏100答案
吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二一、单选题：
1.气压伺服系统中的介质为( ) (满分:4)
A. 空气 B. 氮气
C. 氧气 D. 惰性气体
2.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
3.开放式体系结构中的VLSI是指( )。 (满分:4)
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
4.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是( )。 (满分:4)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
5.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号( )
使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。 (满分:4)
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
6.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是( )。 (满分:4)
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
7.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就( )，精度( )。 (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
8.下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
9.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化
通常使用理想直线的( )作为测量装置的灵敏度值。 (满分:4)
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
10.若载荷周期变化，则传动比值常采用( )，避免载荷集中在某些轮齿上。 (满分:4)
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
11.步进电机按三相六拍通电时，步距角为( )度。 (满分:4)
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
12.按计算机在控制系统的作用可分为( )类。 (满分:4)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
二、多选题：
1.他励直流电动机的调整方法有( )。 (满分:4)
A. 改变电枢回路中的串联电阻
B. 降低电枢电压
C. 减弱励磁磁通
D. 以上均正确
2.工业控制计算机应满足以下( )要求。 (满分:4)
A. 实时性
B. 高可靠性
C. 硬件配置的可装配可扩充性
D. 可维护性
3.机电一体化包括( )的学科。 (满分:4)
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 液压技术
D. 信息技术
E. 自动化技术
4.直流伺服电机调速可以通过( )来实现。 (满分:4)
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
C. 改变电枢回路电阻
D. 改变电枢电流
5.伺服系统由( )组成。 (满分:4)
A. 控制器
B. 功率放大器
C. 执行机构
D. 检测装置
6.增量型数字PID控制算法的优点有( )。 (满分:4)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
7.构成机电一体化系统的要素有( )。 (满分:4)
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
8.下列中属于间歇传动的有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 棘轮传动
C. 槽轮传动
D. 蜗行凸轮传动
三、判断题：
1.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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