吉大17春学期《机械电子学》在线作业二奥鹏100答案
吉大17春学期《机械电子学》在线作业二一、单选题：
1.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
2.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于( )。 (满分:4)
A. 输入量x(t)
B. 输入点的位置
C. 输入方式
D. 系统的结构
3.步进电机的的死区是：( )。 (满分:4)
A. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
C. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
4.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能( )。 (满分:4)
A. 变换
B. 检测
C. 传递
D. 放大
5.数字信号处理首先要把一个连续变化的( )信号转化为( )信号
然后由计算机处理。 (满分:4)
A. 模拟
数字
B. 数字
模拟
C. 离散
数字
D. 都不对
6.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就( )，精度( )。 (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
7.下列中不属于机电产品的是( )。 (满分:4)
A. 数控机床
B. 液压泵
C. 汽车
D. 电脑
8.按计算机在控制系统的控制方式为( )类。 (满分:4)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
9.下列不属于交流伺服电机的特点的是( )。 (满分:4)
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
10.下列不属于直流伺服电机特点的是： (满分:4)
A. 稳定性好
B. 转矩大
C. 自锁功能
D. 可控性好
二、多选题：
1.直流伺服电机调速可以通过( )来实现。 (满分:4)
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
C. 改变电枢回路电阻
D. 改变电枢电流
2.下列中属于间歇传动的有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 棘轮传动
C. 槽轮传动
D. 蜗行凸轮传动
3.机电一体化系统设计类型有( )。 (满分:4)
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变异性设计
D. 详细设计
4.机电一体化包括( )的学科。 (满分:4)
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 液压技术
D. 信息技术
E. 自动化技术
5.步进电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 转子惯量小
B. 输出转角精度高
C. 可实现平滑的无级调速
D. 可实现正反转
三、判断题：
1.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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