吉大17春学期《控制系统数字仿真》在线作业二奥鹏100答案
吉大17春学期《控制系统数字仿真》在线作业二一、单选题:
1.hold命令的作用是( )。 (满分:2)
A. 给图形添加栅格
B. 图形窗口保持
C. 关闭图形
D. 去除图形栅格
2.将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是( )。 (满分:2)
A. tf2zp
B. ss2tf
C. ss2zp
D. zp2tf
3.i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a
b
c的值分别是( )。 (满分:2)
A. a=4
b=4
c=2.0000i
B. a=4
b=2.0000i
c=2.0000i
C. a=2.0000i
b=4
c=2.0000i
D. a=2.0000i
b=2.0000i
c=2.0000i
4.数值积分法中,其计算精度p=2的算法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法
D. 以上都不是
5.绘制控制系统根轨迹的命令是( )。 (满分:2)
A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
6.figure命令的作用是( )。 (满分:2)
A. 绘图
B. 关闭当图形行窗口
C. 打开新的图形窗口
D. 循环
7.用round函数四舍五入对数组取整,结果为( )。 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
8.某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为( )。 (满分:2)
A. 绘制系统的根轨迹图
B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线
C. 绘制系统的奈氏曲线
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
9.CAD软件中我们一般都用( )单位来做图以达到最佳的效果。 (满分:2)
A. 米
B. 厘米
C. 毫米
D. 分米
10.在CAD网络系统中,以下说法不正确的是( )。 (满分:2)
A. 设计资料可以共享
B. 硬件可以共享
C. 电脑文件可以共享
D. 可以方便管理设计进度
11.计算机辅助设计的英文缩写是( )。 (满分:2)
A. CAD
B. CAM
C. CAE
D. CAT
12.给图形添加栅格的命令是( )。 (满分:2)
A. figure
B. hold off
C. hold on
D. grid
13.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是( )。 (满分:2)
A. tf2zp
B. ss2tf
C. ss2zp
D. zp2tf
14.在CAD中文本窗口切换的快捷键是( )。 (满分:2)
A. F1
B. F2
C. F3
D. F4
15.某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为( )。 (满分:2)
A. 绘制系统的根轨迹图
B. 绘制系统的零极点图
C. 绘制系统的奈氏曲线
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
二、多选题:
1.网络控制系统的特点有哪些( )。 (满分:2)
A. 非定常性
B. 完整性
C. 非有序性
D. 确定性
2.计算机仿真的发展方向有哪些( )。 (满分:2)
A. 向模型更加准确的方向发展
B. 向虚拟现实技术
C. 向高技术智能化、一体化方向发展
D. 向更加广阔的时空发展
3.M文件的基本结构有哪些( )。 (满分:2)
A. 函数声明行
B. H1行
C. 帮助文字和注释部分
D. M文件正文
4.根据模型不同可以把控制系统仿真分为哪几类( )。 (满分:2)
A. 物理仿真
B. 模拟仿真
C. 数字仿真
D. 半实物仿真
5.根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型( )。 (满分:2)
A. 周期采样
B. 同步采样和非同步采样
C. 多速采样
D. 固定采样
6.下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计( )。 (满分:2)
A. 自适应控制
B. 自校正控制
C. 最优控制
D. 以上都对
7.MATLAB的变量命名有什么规则( )。 (满分:2)
A. 变量名不区分大小写
B. 变量名最多包含63个字符,其后的字符将被忽略
C. 变量名必须以一个字母开始,其后可以是任意数量的字母、数字或下划线
D. 变量名中不允许出现标点符号,因为许多标点符号在MATLAB中有特殊意义
8.系统仿真的要素有哪几个( )。 (满分:2)
A. 虚拟系统
B. 实际系统
C. 数学模型
D. 计算机
9.计算机控制系统的硬件主要由哪些部分组成( )。 (满分:2)
A. 主机
B. 外部设备
C. 过程输入设备
D. 过程输出设备
10.下列说法正确的有( )。 (满分:2)
A. 控制系统结构形式有多种,用图论拓扑结构加以描述,会给控制系统计算机仿真带来极大方便
B. 任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的
C. 具有典型闭环结构形式的系统,“二次模型化”过程简单明了
D. 复杂联接闭环结构形式的系统,是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型,过数值积分法求取各环节动态响应
11.关于仿真,下面说法正确的有( )。 (满分:2)
A. 仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的
B. 仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具
C. 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识
D. 它所遵循的基本原则是相似原理
12.在MATLAB中有几种建立矩阵的方法( )。 (满分:2)
A. 直接输入法
B. 通过M文件建立矩阵
C. 由函数建立
D. 通过数据文件建立
13.数值积分法的误差来源有哪些( )。 (满分:2)
A. 初始误差
B. 舍入误差
C. 截断误差
D. 偶然误差
14.数值积分法的特点有哪些( )。 (满分:2)
A. 比较成熟,精度较高
B. 计算公式复杂
C. 计算量小
D. 适合离线仿真
15.计算机仿真的基本步骤有哪些( )。 (满分:2)
A. 根据仿真目的确定仿真方案
B. 建立系统的数学模型
选择合适仿真方法,建立仿真模型
C. 编写仿真程序并进行程序调试
D. 进行仿真实验及仿真结果分析
三、判断题:
1.绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.仿真所遵循的基本原理是相似原理,即几何相似和数学相似。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.在MATLAB中,plot命令用于绘制三维图形。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.数值积分法中,计算精度p=2的是梯形法。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.在保证计算稳定性及计算精度的要求下,尽可能选较小的仿真步长。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理(采用定理)。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.MATLAB的含义为矩阵实验室。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.在线形图型格式的设置中,字符b表示蓝色。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.混合法是机理模型法和统计模型法的结合。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.欧拉法的计算精度p=3。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.所谓物理仿真就是应用数学相似原理,按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型,并在数学模型上进行实验研究。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.在对系统仿真时,要采集现场的原始数据,而计算时要提供初始条件,这样由于数据的采集不一定很准,会造成仿真过程中产生一定的误差,此类误差称为初始误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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