吉大17春学期《控制工程基础》在线作业一奥鹏100答案
吉大17春《控制工程基础》在线作业一一、单选题：
1.控制论的中心思想是( )。 (满分:4)
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
2.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
3.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
4.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2)
则系统稳定时的开环增益K值的范围是( )。 (满分:4)
A. 0<K<2
B. K>6
C. 1<K<2
D. 0<K<6
5.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为( )。 (满分:4)
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
6.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
7.若F(s)=10/s(s+2)
则t趋向于无穷时，f(t)=( )。 (满分:4)
A. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
8.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为( )。 (满分:4)
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
9.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:4)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
10.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为( )。 (满分:4)
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
11.作为控制系统，一般( )。 (满分:4)
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
12.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时，则该系统称为最小相位系统。 (满分:4)
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
13.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。 (满分:4)
A. K/T
B. KT
C. -K/T2
D. K/T2
14.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( )。 (满分:4)
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
二、多选题：
1.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即( )。 (满分:4)
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
2.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与( )有关。 (满分:4)
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
3.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是( )。 (满分:4)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
4.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为( )。 (满分:4)
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。 (满分:4)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
三、判断题：
1.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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