西安交通大学17年5月补考《自动控制理论(高起专)》作...
西安交通大学17年5月补考《自动控制理论(高起专)》作业考核试题答案一、单选题(共 40 道试题,共 80 分。)
1.二阶系统的闭环增益加大 ( )
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
满分:2分
2.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
3.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是 ( )
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
满分:2分
4.二阶系统的闭环增益加大 ( )
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
满分:2分
5.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
6.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
7.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
8.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( )
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
满分:2分
9.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
10.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
11.I型单位反馈系统的闭环增益为 ()
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
满分:2分
12.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
13.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
14.二阶系统的闭环增益加大( )
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
满分:2分
15.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
16.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
17.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
18.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
19.
典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ()
A.
B.
C.
D.
满分:2分
20.
A. 是0型系统
B. 闭环不稳定
C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D. 开环一定不稳定
满分:2分
21.适合于应用传递函数描述的系统是 ()
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
满分:2分
22.闭环零点影响系统的 ()
A. 稳定性
B. 稳态误差
C. 调节时间
D. 超调量
满分:2分
23.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
24.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
25.系统的频率特性 ( )
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
满分:2分
26.
A. 超调量减小
B. 对系统动态性能没有影响
C. 超调量增大
D. 峰值时间增大
满分:2分
27.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
28.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
满分:2分
29.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A. 频率特性的谐振峰值越小
B. 阻尼比越大
C. 闭环增益越大
D. 相角裕度越小
满分:2分
30.
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
满分:2分
31.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A. 奈奎斯特曲线不包围(1,j0)点
B. 奈奎斯特曲线包围(1,j0)点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围(1,j0)点
D. 奈奎斯特曲线逆包围(1,j0)点
满分:2分
32.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
33.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
A. 单位阶跃函数
B. 单位速度函数
C. 单位脉冲函数
D. 单位加速度函数
满分:2分
34.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A. 奈奎斯特曲线不包围(1,j0)点
B. 奈奎斯特曲线包围(1,j0)点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围(1,j0)点
D. 奈奎斯特曲线逆包围(1,j0)点
满分:2分
35.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
36.
A.
B.
C.
D.
满分:2分
37.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t) 输入下,系统的稳态误差为 ( )
A. 0
B. 无穷大
C. 1/K
D. A/(K)
满分:2分
38.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
满分:2分
39.开环对数幅频特性中的中频段决定 ()
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
满分:2分
40.
A. 输入为0
B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
C. 输入、输出为0
D. 输出及各阶导数为0
满分:2分
二、判断题(共 10 道试题,共 20 分。)V
1.闭环零点影响系统的稳定性()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
2.
A. 错误
B. 正确
满分:2分
3.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标();
A. 错误
B. 正确
满分:2分
4.
A. 错误
B. 正确
满分:2分
5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
6.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
7.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
8.由开环零极点可以确定系统的闭环性能()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
9.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
10.若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定()
A. 错误
B. 正确
满分:2分
西安 大学
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