北理工网院2019-2020学年第二学期《机电一体化系统设计》期末试卷（B卷）
(211) 北京理工大学远程教育学院2019-2020学年第二学期《机电一体化系统设计》期末试卷（B卷）教学站 学号 姓名 成绩 闭卷
一、问答简述题（共5小题，每题6分，共30分）
1．机械传动部件的主要功能有哪些？ 2．请列出减小或消除齿轮传动间隙的三个主要措施？3．PLC程序的扫描周期主要包括哪三个阶段？
4．提高导轨耐磨性有哪些主要措施？
5．直流电动机的调速有哪些方法?二、填空题（每空1分，共25分）
1．增量式旋转光电编码器通常包括 、 、
、 四部分。
2．步进电动机的驱动电源（驱动器）由 和 两部分组成。
3． 是用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动控制电器，它由 、 和 几部分组成。
4．光栅是利用光的衍射产生的 现象进行位移测量的，它对光栅条纹具有放大作用，若直线光栅每毫米刻线数为200,主光栅与指示光栅的夹角( =0.02弧度，则栅距为 ，莫尔条纹的宽度约为 。
5．电气原理图上所有按钮、触点均按 状态画出。
6．在伺服电动机驱动负载的传动系统中，常采用 确定最佳总传动比。
7．机电一体化的运动系统中常用的控制电机有 、
和 。
8．内循环滚珠丝杠副可分为 和 两种。
9．滑动导轨中常见的导轨截面形状有四种，分别为 、 、
、 。
10.8段共阴极LED显示器若要显示“7”，则单片机应发送的数据内容为________。
三、计算题（45分）
1．（10分）现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程l0=5mm，一端齿轮齿数100，另一端齿轮齿数99。若滚珠螺母副之间有0.002mm的间隙，使用中该如何调整以消除间隙？2.（18分）有一工作台X轴驱动系统，MA=400kg，丝杠导程l0=5mm，沿运动方向的负载力F水平= 800 N，工作台与导轨间的滑动摩擦系数为0.2。齿轮轴部件I（包含齿轮和电机转子）的转动惯量为JI=0.0025kg m2，摩擦力矩为TI=0.1Nm，扭转刚度为K1＝0.0005Nm/rad；齿轮轴部件II（包含齿轮）的转动惯量为JII=0.02kg m2，摩擦力矩为TII=0.2Nm，扭转刚度为K2＝0.0005Nm/rad。丝杠轴部件（包含齿轮）的转动惯量为J丝=0.001kg m2，摩擦力矩为T丝=0.2Nm，扭转刚度为K3＝0.0003Nm/rad。轴I与轴II减传动比为3，轴II与丝杠减传动比为2。试求转换到电动机轴上的等效转动惯量、等效转矩、等效扭转刚度和由于外力所引起的等效转角误差。
3．(17分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，已知转子有40个齿，步进电动机的转速为600r/min，求：
步进电动机的步距角；
脉冲电源的频率。本内容由易百网整理发布
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