北理工网院2019-2020学年第二学期《机电一体化系统设计》期末试卷（A卷）
(211) 北京理工大学远程教育学院2019-2020学年第二学期《机电一体化系统设计》期末试卷（A卷）教学站 学号 姓名 成绩 闭卷
一、问答简述题（共5小题，每题6分，共30分）
1．滚动丝杠螺母机构有哪些传动形式？2．请列出减小或消除齿轮传动间隙的三个主要措施？3．PLC程序的扫描周期主要包括哪三个阶段？ 4．提高导轨耐磨性有哪些主要措施？5．交流电动机的调速有哪些方法?二、填空题（每空1分，共25分）
1．增量式旋转光电编码器通常包括 、 、
、 四部分。
2．步进电动机的驱动电源（驱动器）由 和 两部分组成。
3． 是用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动控制电器，它由 、 和 几部分组成。
4．光栅是利用光的衍射产生的 现象进行位移测量的，它对光栅条纹具有放大作用，若直线光栅每毫米刻线数为200,主光栅与指示光栅的夹角( =0.02弧度，则栅距为 ，莫尔条纹的宽度约为 。
5．电气原理图上所有按钮、触点均按 状态画出。
6．在伺服电动机驱动负载的传动系统中，常采用 确定最佳总传动比。
7．机电一体化的运动系统中常用的控制电机有 、
和 。
8．内循环滚珠丝杠副可分为 和 两种。
9．滑动导轨中常见的导轨截面形状有四种，分别为 、 、
、 。
10.8段共阴极LED显示器若要显示“7”，则单片机应发送的数据内容为________。
三、计算题（45分）
1．（10分）现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程l0=5mm，一端齿轮齿数100，另一端齿轮齿数99。若滚珠螺母副之间有0.002mm的间隙，使用中该如何调整以消除间隙？ 2．（17分）某机电一体化系统中使用的交流伺服电机上装有同轴的增量式角编码器，电机旋转一周，角编码器输出10000个脉冲。电机与螺距为5mm的丝杠直联，该系统的脉冲当量为多少？若编码器在10秒内输出50000个脉冲，则工作台部分的位移量和丝杠的转速分别是多少？3．（18分）图示谐波齿轮减速器的柔轮齿数Zr＝200，刚轮齿数Zg＝202 ，波发生器的转速为900r/min，求：
（1）刚轮固定时的柔轮转速nr、减速比
（2）柔轮固定时的刚轮转速ng、减速比
（3）判断两种情况减速器输入轴的转向与减速器输出轴的转向有何不同?
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