大连理工大学21秋《自动控制原理》在线作业2
大工21秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分100得分100
大连理工大学2021年秋季学期在线作业
一、单选题(共10道试题共50分)
1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。 奥鹏作业
A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.高阶系统
答案
2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
答案
3.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A.n
B.m
C.nm
D.mn
答案
4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A.会合点
B.分离点
C.相遇点
D.分离极点
答案
5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A.相位差
B.信号差
C.频率差
D.相差
答案
6.()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节
答案
7.一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A.0°
B.60°
C.90°
D.180°
答案
8.()的对数相频特性恒为0°。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
答案
9.为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A.串联校正
B.反馈校正
C.并联校正
D.前馈校正
答案
10.PID调节器中的D指的是()。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分
答案
二、(共10道试题共50分)
11.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
答案正确
12.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
答案正确
13.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
答案错误
14.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
答案错误
15.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
答案正确
16.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
答案错误
17.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
答案正确
18.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
答案错误
19.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
答案正确
20.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
答案正确
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