东北大学21秋学期《机器人技术》在线平时作业2（随机）
《机器人技术》在线平时作业2试卷总分100得分100
东北大学2021年秋季学期在线作业
第1题传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A、4～20mA、5～5V
B、0～20mA、0～5V
C、20mA～20mA、5～5V
D、20mA～20mA、0～5V
正确答案 奥鹏在线作业
第2题传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。
A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度
正确答案
第3题所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
正确答案
第4题当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
正确答案
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
A、精度
B、重复性
C、分辨率
D、灵敏度
正确答案
第6题运动正问题是实现如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
正确答案
第7题在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
正确答案DE
第8题图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A、图像获取
B、图像处理
C、图像增强
D、图像恢复
E、图像分析
F、图像理解
正确答案EF
第9题图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、错误
B、正确
正确答案
工业机器人亦称之为操作机。
A、错误
B、正确
正确答案
第11题控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A、错误
B、正确
正确答案
GM400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A、错误
B、正确
正确答案
第13题对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
A、错误
B、正确
正确答案
第14题图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A、错误
B、正确
正确答案
如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A、错误
B、正确
正确答案
第16题格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、错误
B、正确
正确答案
第17题齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。
A、错误
B、正确
正确答案
第18题机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔，以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。
A、错误
B、正确
正确答案
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