大连理工大学21春《机械工程控制基础》在线作业1
大工21春《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分100得分100
奥鹏在线作业
第1题()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A、经典控制理论
B、现代控制理论
大工在线作业
C、智能控制理论
D、以上选项都不对
正确答案
第2题系统已定而且输入已知求系统输出(响应)这个过程称为()。
A、系统最优控制
B、系统分析
C、系统辨识
D、以上选项都不对
正确答案
第3题()控制系统的优点是结构简单、调试方便且造价低廉。
A、开环
B、闭环
C、半闭环
D、以上选项都不对
正确答案
第4题当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时这样的系统称为()控制系统。
A、开环
B、闭环
C、半闭环
D、以上选项都不对
正确答案
液压马达属于()。
A、控制元件
B、校正元件
C、执行元件
D、反馈元件
正确答案
第6题输入信号与主反馈信号之差称为()。
A、误差信号
B、偏差信号
C、扰动信号
D、以上选项都不对
正确答案
第7题()的要求是系统工作的首要条件。
A、稳定性
B、准确性
C、快速性
D、以上选项都不对
正确答案
第8题线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时()。
A、输出量与输入量之比
B、输出量与输入量之差
C、输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D、输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
正确答案
第9题杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系属于()。
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案
比例环节的传递函数为()。
A、K
B、Ts
C、Ts+1
D、以上选项都不对
正确答案
第11题精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
T、对
F、错
正确答案
控制系统中主反馈一定是负反馈。
T、对
F、错
正确答案
第13题获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
T、对
F、错
正确答案
第14题叠加原理是线性系统最重要的特性!
T、对
F、错
正确答案
利用拉普拉斯变换可将代数方程转换为微分方程。
T、对
F、错
正确答案
第16题若输入给定则系统输出特性完全由传递函数决定。
T、对
F、错
正确答案
第17题传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。
T、对
F、错
正确答案
第18题一阶微分环节的传递函数为K。
T、对
F、错
正确答案
第19题系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
T、对
F、错
正确答案
对于同一个闭环系统当输入的取法不同时前向通道传递函数相同。
T、对
F、错
正确答案
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