北理工网院2021年第一学期156机械设计1试卷
(156) 北京理工大学远程教育学院2020-2021学年第二学期《机械设计Ⅰ》期末试卷
教学站 学号 姓名 成绩
开卷
一、(12分)计算图示机构的自由度,如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出
二、(14分)在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,圆盘几何中心到回转中 心的距离lOA=15mm, 滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试确定:
(1)该凸轮的基圆;
(2)该凸轮的理论廓线;
(3)图示位置时凸轮机构的压力角 ;
(4)凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移 s。
三、(16分)如图示曲柄摇杆机构,已知 ,试确定
(1)摇杆3的最小长度 ;
(2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K;
(3)曲柄1为主动时,机构的最小传动角 。
注:用 计算。
四、(18分 )如图所示,采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知刀具的齿形角 ,刀具上相邻两齿对应点的距离为 mm,加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ,rad/s ,方向如图 。
试求被加工齿轮的模数m;压力角 ;齿数z;分度圆、齿顶圆、齿根圆与基圆的半径r、ra 、rf 、rb 以及其轴心至刀具中线的距离 a。
五、(15分 )图 示 轮 系 中, 已 知,
若 r/min, 求 的 大 小 和 方 向。
六、(14分)如 图 示 插 床 的 导 杆 机 构 , 已 知 :,行 程 速 比 系 数 , 求 曲 柄 BC 的 长 度 及 插 刀 P 的 行 程 H, 又 若 需 行 程 速 比 系 数, 则 曲 柄 BC 应 调 整 为 多 长 ? 此 时 插 刀 行 程 是 否 改 变 ?
七、(11分)图示盘形回转件上存在三个偏置质量,已知 , , , , , ,设所有不平衡质量分布在同一回转平面内, 问应在什么方位 减多大的平衡质径积才能达到平衡?
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