中石油华东《自动控制原理》2016年春学期在线作业（二）...
《自动控制原理》2016年春学期在线作业（二）一、单选题:【7道,总分:35分】
1.传递函数的频率特性（ ）。 (满分:5)
A. 可以描述控制系统的动态性能
B. 不能描述控制系统的动态性能
C. 在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D. 与控制系统的动态性能无关
2.控制系统的稳定性是由（ ）。 (满分:5)
A. 特征根决定
B. 时间常数决定
C. 稳态增益决定
D. 控制器决定
3.一阶系统的时间常数代表了系统（ ）。 (满分:5)
A. 稳态特性
B. 动态特性
C. 输入特性
D. 输出特性
4.稳态误差大小（ ）。 (满分:5)
A. 与输入信号有关
B. 与系统结构类型有关
C. 与系统参数有关
D. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关
5.特征方程的系数大于0（ ）。 (满分:5)
A. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B. 是系统稳定的充分条件
C. 与稳定性无关
D. 说明阶跃响应为衰减的
6.控制系统根轨迹分布（ ）。 (满分:5)
A. 不能描述闭环稳定性
B. 可描述闭环稳定性
C. 在一定条件下，可描述闭环稳定性
D. 与闭环稳定性无关
7.超前校正（ ）。 (满分:5)
A. 可以改善控制系统的动态性能
B. 可以改善控制系统的稳态性能
C. 可以改善控制系统的动态和稳态性能
D. 不能改善控制系统的动态性能
二、多选题:【8道,总分:40分】
1.在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。 (满分:5)
A. 负实轴上
B. 虚轴上
C. 右平面
D. 左平面
2.频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态特性
B. 结构类型
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
3.在根轨迹图上包括了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态性能
B. 稳态性能
C. 输入信号类型
D. 系统结构类型
4.频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态特性
B. 结构类型
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
5.超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。 (满分:5)
A. 动态性能
B. 稳态性能
C. 输入信号
D. 积分因子结构类型
6.判断线性系统稳定性的方法有( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 乃氏判据
C. 根轨迹图
D. 方框图
7.频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 动态特性
B. 结构类型信息
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
8.控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 相对稳定性
C. 动态特性
D. 系统结构类型
三、判断题:【5道,总分:25分】
1.最小相系统一定是稳定的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.根轨迹 右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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