吉林大学2021年3月考试《机械工程控制基础》大作业（手写完成）
吉林大学网络教育学院20202021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
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年月日
诚信考试承诺书
吉林大学20202021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求：务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，根据考核题目要求，严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。
本人郑重承诺：我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定，保证按规定程序和要求完成大作业考核，保证我向网院呈交的课程作业，是我本人严格按照作业考核要求独立完成，不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
如违反上述承诺，由本人承担相应的结果。
承诺人：（本人手写签字）
日期：
机械工程控制基础
一、计算题(共2题，总分值30分)
1.设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。（15分）
2.单位反馈系统开环传递函数为，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。（15分）
二、题(共10题，总分值30分)
3.一阶系统（3分）
4.系统的相频特性（3分）
5.函数框图（3分）
6.稳态误差（3分）
7.系统（3分）
8.定常系统（3分）
9.控制系统的稳定性（3分）
10.偏差信号（或偏差）（3分）
11.采样系统或离散系统（3分）
12.线性系统（3分）
三、(共5题，总分值40分)
13.已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8分）
14.简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。（8分）
15.简述顺馈校正的特点。（8分）
16.简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？（8分）
17.稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？（8分）
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