吉林大学20秋《机电控制系统分析与设计》在线作业二（随机题目）
吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二试卷总分100得分100
吉林大学作业QQ 515224986
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第1题以下说法正确的是。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确答案
第2题单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案 吉大作业答案QQ 515224986
第3题已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案
第4题通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为。
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件
正确答案
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为。
A、谐振频率
B、截止频率
C、最大相位频率
D、固有频率
正确答案
第6题二阶系统的阻尼比ζ，等于。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案
第7题最小相位的开环增益越大，其。
A、振荡次数越多
B、稳定裕量越大
C、相位变化越小
D、稳态误差越小
正确答案
第8题下面因素中，与系统稳态误差无关的是。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案
第9题梅逊公式主要用于。
A、判断稳定性
B、计算输入误差
C、求系统的传递函数
D、求系统的根轨迹
正确答案
二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）其无阻尼固有频率ωn是。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正确答案
第11题一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为。
A、开环增益为0.4
B、型次为Ⅰ
C、开环增益为3
D、型次为Ⅱ
正确答案B
机电一体化系统设计原则有。
A、机电互补原则
B、功能优化原则
C、效益最大原则
D、开放性原则
正确答案BCD
第13题工程系统中常用的校正方案有。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确答案BC
第14题自动控制系统按信号类型可分为。
A、线性系统
B、非线性系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案D
自动控制系统的两种基本控制方式为。
A、开环控制
B、闭环控制
C、比例控制
D、积分控制
正确答案B
第16题机电一体化系统设计类型有。
A、开发性设计
B、适应性设计
C、变参数设计
D、详细设计
正确答案BC
第17题机电一体化的高性能包括。
A、高速度
B、高精度
C、高效率
D、高可靠性
正确答案BCD
第18题某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s2)/(4s+1)(s3)，其零、极点是。
A、零点s=7
B、零点s=2
C、极点s=0.25
D、极点s=3
正确答案BCD
第19题机电控制系统一般由组成。
A、控制电机
B、电液控制机构
C、电启动机构
D、执行元件
正确答案BCD
机电一体化系统的发展主要表现在。
A、模块化
B、智能化
C、绿色化
D、微型化
正确答案BCD
第21题机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A、错误
B、正确
正确答案
第22题在单输入单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误
B、正确
正确答案
第23题机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A、错误
B、正确
正确答案
第24题一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0开环增益为K/4。
A、错误
B、正确
正确答案
机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误
B、正确
正确答案
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