16春学期奥鹏吉大《机械工程控制基础》在线作业一标准答案
16春学期吉大《机械工程控制基础》在线作业一标准答案一、单选题：
1.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
2.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=( )时，闭环系统临界稳定。 (满分:4)
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
3.( )是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 (满分:4)
A. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
4.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为( )。 (满分:4)
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
5.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的( )。 (满分:4)
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
6.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 (满分:4)
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
7.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统( )。 (满分:4)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
8.误差信号与输入信号之比为( )。 (满分:4)
A. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
9.( )是系统从初始状态到最终状态的响应过程。 (满分:4)
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 自由响应
D. 强迫响应
10.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
二、多选题：
1.闭环控制系统的特点是( )。 (满分:4)
A. 结构相对较复杂
B. 成本高
C. 抗干扰能力强
D. 控制精度高
2.下列关于根轨迹的说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 方便确定高阶系统中某个参数变化时闭环极点的分布规律
B. 绘制根轨迹时一般进行近似作图
C. 根轨迹对称于实轴
D. 根轨迹离开实轴或进入实轴时的出射角或入射角为±π/2
3.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
4.反馈控制系统按参考输入形式分为( )。 (满分:4)
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
D. 随动系统
5.控制系统按组成系统的元件特性分为。( ) (满分:4)
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 开环控制系统
D. 随动系统
三、判断题：
1.系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.延时环节是线性环节。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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