吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线大作业（手写扫描提交）
吉林大学网络教育学院20192020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
吉大作业 QQ515224986
答案来源www.openhelp100.com
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一综合题(共3题，总分值30分)
1.已知下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti>0；i=1，2，…，6）：
其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。（10分）
2.设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1)画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2)确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
（10分）
3.试用等倾线法证明
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。（10分）
二作图题(共6题，总分值60分)
4.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
（10分）
5.设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
（10分）
6.试绘制的相轨迹（T>0，M>0）。（10分）
7.设热水电加热器如图所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。（10分）
8.已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
（10分）
9.液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
（10分）
三计算题(共2题，总分值10分)
10.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
（5分）
11.已知控制系统结构图如下图所示。试写出系统在输入r(t)、扰动n(t)分别作用下输出C(s)的表达式，以及系统在输入r(t)、扰动n(t)同时作用下输出C(s)的表达式。（5分）
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