东大20年7月考试《自动控制原理Ⅰ》作业考核（线上）A卷
东北大学继续教育学院自动控制原理I试卷（作业考核线上2）A卷（共3页）
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总分题号一二三四五六七八九十
得分
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
图1
三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的，。试确定系统参数及值。
图2
四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)
五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。
P=1二型系统
（a）（b）
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